人感センサ(Motion Sensor)の実験を行って見ました

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《実験１：アナログ出力》

《実験２：ＵＡＲＴ通信》

（Ａｒｄｕｉｎｏ）

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// NJR4265 J1 移動体検知センサモジュールのテスト
// Arduino Zero Pro での実験スケッチです。
// Arduinoは起動後、USART受信モードに入りコマンドを受信したらその内容に応じて処理する。
// センサーは起動後、初期化処理が終えたら"起動通知コマンド "を送って来るので、
// それを受けたら"閾値の設定コマンド"で接近/離反の閾値設定を行う。
#include <stdlib.h>
#include <ctype.h>
#include <string.h>

#define ApproachLEDpin 7      // 接近用LEDピン
#define LeaveLEDpin    8      // 離反用LEDピン

// 変数の定義
char ReceiveData[12] ;        // 通信コマンドの受信バッファ
int  ReceiveDataNum ;         // 通信コマンドの文字列長さ兼受信フラグ変数

union  pari_t {
  uint8_t  dt ;
  struct {
    unsigned b0     :1;
    unsigned b1     :1;
    unsigned b2     :1;
    unsigned b3     :1;
    unsigned b4     :1;
    unsigned b5     :1;
    unsigned b6     :1;
    unsigned b7     :1;
  } ;
} ;

/*******************************************************************************
*  電源起動時とリセットの時だけのみ処理される関数(初期化と設定処理)            *
*******************************************************************************/
void setup()
{
     pinMode(ApproachLEDpin, OUTPUT);   // 接近用LEDピンを出力に設定
     pinMode(LeaveLEDpin, OUTPUT);      // 離反用LEDピンを出力に設定

     // シリアルモニターの設定
     // (RX=0 TX=1 BaudRate=9600bps Data=8bit Parity=odd Stop=1bit Flow=none)
     Serial.begin(9600,SERIAL_8O1) ;

     ReceiveDataNum = -1 ;

 }
/*******************************************************************************
*  繰り返し実行される処理の関数(メインの処理)                                  *
*******************************************************************************/
void loop()
{
     int ans ;
     
     // 通信コマンドの受信
     ans = NJR_Receive() ;
     if (ans != -1) {
          // 受信した通信コマンドに対する各処理
          NJR_PrcCommands(ans) ;
     }
}

// 受信した通信コマンドに対して処理を行う
// num：受信コマンドの文字長さ
void NJR_PrcCommands(int num)
{
     switch(ReceiveData[1]) {
       case 'W':// 起動完了
                digitalWrite(ApproachLEDpin, HIGH) ;
                digitalWrite(LeaveLEDpin, HIGH) ;
                delay(2000) ;
                digitalWrite(ApproachLEDpin, LOW) ;
                digitalWrite(LeaveLEDpin, LOW) ;
                // 閾値の設定を行う(接近=5m/離反=5m)
                NJR_SetThreshold(500,500) ;
                break ;
       case 'C':// 移動物が接近
                digitalWrite(ApproachLEDpin, HIGH) ;
                break ;
       case 'L':// 移動物が離反
                digitalWrite(LeaveLEDpin, HIGH) ;
                break ;
       case 'N':// 移動物が無い
                digitalWrite(ApproachLEDpin, LOW) ;
                digitalWrite(LeaveLEDpin, LOW) ;
                break ;
       case 'E':// エラー
                break ;
     }
}
// 接近/離反時の閾値を設定する処理
// sp：接近時の閾値を指定(0-999cm)
// sm：離反時の閾値を指定(0-999cm)
void NJR_SetThreshold(int sp,int sm)
{
     char buf[8] ;

     // 接近時の閾値を送信する
     sprintf(buf,"@SP%d\r\n",sp) ;
     Serial.print(buf) ;
     // 離反時の閾値を送信する
     sprintf(buf,"@SM%d\r\n",sm) ;
     Serial.print(buf) ;
}
// 通信コマンドを受信する処理
// 受信したコマンドの文字長さを返す(CR/LFも含む)、未受信なら−１を返す。
// 受信したコマンドの文字はReceiveDataバッファに格納する。
int NJR_Receive()
{
     int  ans , ret ;
     char dt ;

     ret = -1 ;
     while(1) {
          // 受信データが有るなら処理を行う
          ans = Serial.available() ;
          if (ans > 0) {
               // 1バイト読み出す
               dt = Serial.read() ;
               // 通信コマンドの開始
               if (dt == '@') ReceiveDataNum = 0 ;
               if (ReceiveDataNum >= 0) {
                    // 通信コマンドをバッファに溜める
                    ReceiveData[ReceiveDataNum] = dt ;
                    ReceiveDataNum++ ;
                    // 通信コマンドの最後(CR/LF)
                    if (dt == '\n' && ReceiveData[ReceiveDataNum-2] == '\r') {
                         ret = ReceiveDataNum ;
                         ReceiveDataNum = -1 ;
                         break ;
                    }
               }
          } else break ;
     }
     return ret ;
}
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（ＰＩＣ）

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