ＵＳＡＲＴ(非同期)の実験１

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シリアル通信のイメージ図

シリアル通信の通信書式

シリアル通信の接続概略図

ＰＩＣのＵＳＡＲＴ受信概要

ＰＩＣのＵＳＡＲＴ送信概要

《ＵＳＡＲＴの通信テスト》

ＵＳＡＲＴに使用する設定レジスタ

１２Ｆ１８２２送信側のプログラム

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#include <xc.h>

#define _XTAL_FREQ  8000000    // delay用(クロック８MHzで動作時)

// コンフィギュレーション１の設定
// CLKOUTﾋﾟﾝをRA4ﾋﾟﾝで使用する(CLKOUTEN_OFF)：内部ｸﾛｯｸ使用する(INTIO)
// 外部ｸﾛｯｸ監視しない(FCMEN_OFF)：外部・内部ｸﾛｯｸの切替えでの起動はなし(IESO_OFF)
// 電源電圧降下常時監視機能ON(BOREN_ON)：電源ONから64ms後にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを開始する(PWRTEN_ON)
// ｳｵｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏｰ無し(WDTE_OFF)：
// 外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RA3)ﾋﾟﾝとする(MCLRE_OFF)
// ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰを保護しない(CP_OFF)：ﾃﾞｰﾀﾒﾓﾘｰを保護しない(CPD_OFF)
__CONFIG(CLKOUTEN_OFF & FOSC_INTOSC & FCMEN_OFF & IESO_OFF & BOREN_ON &
         PWRTE_ON & WDTE_OFF & MCLRE_OFF & CP_OFF & CPD_OFF) ;
// コンフィギュレーション２の設定
// 動作クロックを32MHzでは動作させない(PLLEN_OFF)
// スタックがオーバフローやアンダーフローしたらリセットをする(STVREN_ON)
// 低電圧プログラミング機能使用しない(LVP_OFF)
// Flashﾒﾓﾘｰを保護しない(WRT_OFF)：電源電圧降下常時監視電圧(2.5V)設定(BORV_HI)
__CONFIG(PLLEN_OFF & STVREN_ON & WRT_OFF & BORV_HI & LVP_OFF);

// 指定した時間(num x 10ms)だけウエイトを行う処理関数
void Wait(unsigned int num)
{
     int i ;

     // numで指定した回数だけ繰り返す
     for (i=0 ; i < num ; i++) {
          __delay_ms(10) ;     // 10msプログラムの一時停止
     }
}
// メインの処理
void main()
{
     char i ;

     OSCCON = 0b01110010 ;     // 内部クロックは8ＭＨｚとする
     ANSELA = 0b00000000 ;     // アナログは使用しない（すべてデジタルI/Oに割当てる）
     TRISA  = 0b00001000 ;     // ピンは全て出力に割当てる(RA3は入力専用)
     PORTA  = 0b00000000 ;     // 出力ピンの初期化(全てLOWにする)
     // ＵＳＡＲＴ機能の設定を行う
     RXDTSEL = 1 ;             // 2番ピン(RA5)をＲＸ受信ピンとする
     TXCKSEL = 1 ;             // 3番ピン(RA4)をＴＸ送信ピンとする
     TXSTA  = 0b00100100 ;     // 送信情報設定：非同期モード　８ビット・ノンパリティ
     RCSTA  = 0b10010000 ;     // 受信情報設定
     SPBRG  = 51 ;             // ボーレートを９６００(高速モード)に設定

     Wait(500) ;               // ５秒後に開始する
     i = 0x30 ;

     while(1) {
          while(TXIF==0) ;     // 送信可能になるまで待つ    *1)
          TXREG = i ;          // 送信する
          // 送信データを作成する(モニターに表示しやすい用に文字データを作成)
          i++ ;
          if (i > 0x7b) i=0x30 ;

          Wait(100) ;          // １秒後に処理を繰り返す
     }
}
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*1)　送信可能になるまで待つ処理を変更。(連続で続けて送信する場合に不具合が有った為)

１６Ｆ６２８Ａ受信側のプログラム

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#include <xc.h>
#include "skMonitorLCD.h"      // これはLCDモニター用です

#define _XTAL_FREQ  20000000   // delay用(クロック20MHzで動作時)

unsigned char RCV_Buff ;       // データ受信バッファ
int Flag ;                     // データ受信フラグ　１：受信した　０：未受信

// 低電圧プログラミング機能使用しない(LVPDIS)
// ﾒﾓﾘを保護しない(UNPROTECT):外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RA5)ﾋﾟﾝとする(MCLRDIS)
// 電源電圧降下常時監視機能ON(BOREN)：電源ONから72ms後にプログラムを開始する(PWRTEN)
// ウオッチドックタイマ無し(WDTDIS)：外部クロックを使用する(HS)
__CONFIG(LVPDIS & UNPROTECT & MCLRDIS & BOREN & PWRTEN & WDTDIS & HS) ;

// ＵＳＡＲＴ通信の受信割込み処理
void interrupt InterReceiver( void )
{
     if (RCIF == 1) {          // 割込みはＵＳＡＲＴ通信の受信か？
          RCV_Buff = RCREG ;   // レジスタからデータを受信
          Flag = 1 ;           // データを受信したぞっとぉ
          RCIF = 0 ;           // 割込み受信フラグをリセット
     }
}
// メインの処理
void main()
{
     CMCON  = 0b00000111 ;     // コンパレータは使用しない(RA0-RA4はデジタルピンで使用)
     VRCON  = 0b00000000 ;     // RA2はデジタルピンで使用
     TRISA  = 0b00100000 ;     // 1でINPUT 0でOUTPUT   RA5はINPUT Only
     TRISB  = 0b00001010 ;     // RB3/RB1(RX)はINPUT　RB2(TX)とその他は全てOUTPUT
     PORTA  = 0 ;              // Ａ出力ポートの初期化
     PORTB  = 0 ;              // Ｂ出力ポートの初期化
     // ＵＳＡＲＴ機能の設定を行う
     TXSTA  = 0b00100100 ;     // 送信情報設定：非同期モード　８ビット・ノンパリティ
     RCSTA  = 0b10010000 ;     // 受信情報設定
     SPBRG  = 129 ;            // ボーレートを９６００(高速モード)に設定
     RCIF = 0 ;                // ＵＳＡＲＴ割込み受信フラグの初期化
     RCIE = 1 ;                // ＵＳＡＲＴ割込み受信を有効にする
     PEIE = 1 ;                // 周辺装置割込みを有効にする
     GIE  = 1 ;                // 全割込み処理を許可する
     Flag = 0 ;                // データ受信フラグのリセット

     // LCDモニターを使用する為の初期化処理　*2)
     MonitorInit() ;

     while(1) {
          // ＵＳＡＲＴからデータが送られてきたら処理する
          if (Flag == 1) {
               // モニターの表示エリアをクリアする
               MonitorPutc(0x11) ;
               MonitorPuts("        ") ;
               MonitorPutc(0x11) ;
               // モニターに受信データを送る
               MonitorPutc(RCV_Buff) ;
               // 受信データは処理したぞっとぉ
               Flag = 0 ;
          }
     }
}
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まとめ

一部追記(*3) 2017/02/02
記事見直し(*2) 2014/09/23
追記&変更(*1) 2013/01/21

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