スライドスイッチ機能付感圧センサ(FSLP)を使ってみる

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《Ａｒｄｕｉｎｏ》

（実験１の配線図）

（実験１のスケッチ）

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// FSLPのデータを保存する構造体
struct {
     int SL_Pin ;   // FSLPの端子１(SL)と接続しているピン番号を保存
     int D1_Pin ;   // FSLPの端子２(D1)と接続しているピン番号を保存
     int D2_Pin ;   // FSLPの端子３(D2)と接続しているピン番号を保存
     int RO_Pin ;   // 抵抗(4.7K)を接続しているピン番号を保存
     int RAW_PRES ; // 
     int RAW_POSI ; // 
     int ON_OFF ;   // 
} FSLP ;

void setup()
{
     int i ;
  
     // シリアルモニターの初期化をする
     Serial.begin(9600) ;
     // スイッチ感圧センサーの初期化をする
     FSLP_Init(14,12,16,13) ;
}
void loop()
{
     int ans1 , ans2 ;

     ans1 = FSLP_ReadPressure() ;  // 押した圧力値を得る
     ans2 = FSLP_ReadPosition() ;  // 押した場所の値を得る
     Serial.print("PRES=") ;       // シリアルモニターに表示を行う
     Serial.print(ans1) ;
     Serial.print("  POSI=") ;
     Serial.println(ans2) ;
     delay(500) ;                  // 500ms毎に繰り返す
}
// センサーの初期化処理
void FSLP_Init(int sl,int d1,int d2,int ro)
{
     // センサー接続ポートの設定
     FSLP.SL_Pin = sl ;            // SENSE LINE    (SL)：端子１
     FSLP.D1_Pin = d1 ;            // DRIVE LINE 1  (D1)：端子２
     FSLP.D2_Pin = d2 ;            // DRIVE LINE 2  (D2)：端子３
     FSLP.RO_Pin = ro ;            // RESISTOR LINE (RO)
}
// センサーの電荷を除去する処理
void FSLP_Reset()
{
     // 全接続ピンをGNDに落として電荷を逃がす
     pinMode(FSLP.SL_Pin,OUTPUT) ;
     pinMode(FSLP.D1_Pin,OUTPUT) ;
     pinMode(FSLP.D2_Pin,OUTPUT) ;
     pinMode(FSLP.RO_Pin,OUTPUT) ;
     digitalWrite(FSLP.SL_Pin,LOW) ;
     digitalWrite(FSLP.D1_Pin,LOW) ;
     digitalWrite(FSLP.D2_Pin,LOW) ;
     digitalWrite(FSLP.RO_Pin,LOW) ;
}
// 押した場所の位置を測定する処理
int FSLP_ReadPosition()
{
     int ans , i , x ;

     // 電荷を除去する
     FSLP_Reset() ;
     // 測定電圧をセットする
     digitalWrite(FSLP.D1_Pin,HIGH) ;
     digitalWrite(FSLP.D2_Pin,LOW) ;
     digitalWrite(FSLP.RO_Pin,LOW) ;
     pinMode(FSLP.RO_Pin,INPUT) ;
     pinMode(FSLP.SL_Pin,INPUT) ;
     // 電圧が安定するまで待つ
     delayMicroseconds(10) ;
     // 測定を行う(単純平均を行う)
     ans = 0 ;
     x = FSLP.SL_Pin - 14 ;             // アナログのピン番号に変換
     for(i=0 ; i < 15 ; i++) {
          ans = ans + analogRead(x) ;   // 値を読み込む
     }
     ans = ans / 15 ;

     return(ans) ;
}
// 押した場所の圧力を測定する処理
int FSLP_ReadPressure()
{
     int ans ;
     int v1 , v2 ;

     // 電荷を除去する
     FSLP_Reset() ;
     // 測定電圧をセットする
     digitalWrite(FSLP.D1_Pin,HIGH) ;
     pinMode(FSLP.SL_Pin,INPUT) ;
     pinMode(FSLP.D2_Pin,INPUT) ;
     digitalWrite(FSLP.RO_Pin,LOW) ;
     // 電圧が安定するまで待つ
     delayMicroseconds(10) ;
     // 測定を行う(ピン番号をアナログのピン番号に変換)
     v1 = analogRead(FSLP.D2_Pin-14) ;  // 値1を読み込む
     v2 = analogRead(FSLP.SL_Pin-14) ;  // 値2を読み込む
     // 計算を行う(64は2の累乗)
     ans = (64 * v2) / (v1-v2) ;

     return(ans) ;
}
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（実験２の配線図）

（実験２のスケッチ）

#define RIGHT_LED   4   // 右側ＬＥＤ端子と接続しているピン番号
#define CENTER_LED  3   // 中央ＬＥＤ端子と接続しているピン番号
#define LEFT_LED    2   // 左側ＬＥＤ端子と接続しているピン番号
#define RED_LED     8   // 赤色点灯の端子と接続しているピン番号
#define GREEN_LED   9   // 緑色点灯の端子と接続しているピン番号
#define BLUE_LED   10   // 青色点灯の端子と接続しているピン番号

《ＰＩＣ１６Ｆ１８２７》

（配線図）

（ダウンロードプログラムについて）

《その他》

ライブラリとMPLAB X用に変更(*1) 2015/10/26

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