容量検知(ＣＰＳ)モジュールをテストしてみます

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《実験１》

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#include <xc.h>
#include <stdlib.h>
#include "skMonitorLCD.h"          // LCDモニター用

#define _XTAL_FREQ 8000000         // delay用に必要(クロック8MHzを指定)

// コンフィギュレーション１の設定
#pragma config FOSC     = INTOSC   // 内部ｸﾛｯｸ使用する(INTOSC)
#pragma config WDTE     = OFF      // ｳｵｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏｰ無し(OFF)
#pragma config PWRTE    = ON       // 電源ONから64ms後にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを開始する(ON)
#pragma config MCLRE    = OFF      // 外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RA3)ﾋﾟﾝとする(OFF)
#pragma config CP       = OFF      // ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config CPD      = OFF      // ﾃﾞｰﾀﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config BOREN    = ON       // 電源電圧降下常時監視機能ON(ON)
#pragma config CLKOUTEN = OFF      // CLKOUTﾋﾟﾝをRA4ﾋﾟﾝで使用する(OFF)
#pragma config IESO     = OFF      // 外部・内部ｸﾛｯｸの切替えでの起動はなし(OFF)
#pragma config FCMEN    = OFF      // 外部ｸﾛｯｸ監視しない(OFF)

// コンフィギュレーション２の設定
#pragma config WRT    = OFF        // Flashﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config PLLEN  = OFF        // 動作クロックを32MHzでは動作させない(OFF)
#pragma config STVREN = ON         // スタックがオーバフローやアンダーフローしたらリセットをする(ON)
#pragma config BORV   = HI         // 電源電圧降下常時監視電圧(2.5V)設定(HI)
#pragma config LVP    = OFF        // 低電圧プログラミング機能使用しない(OFF)

// メインの処理
void main()
{
     char s[8] ;
     unsigned int cap ;

     OSCCON  = 0b01110010 ; // 内部クロックは8ＭＨｚとする
     ANSELA  = 0b00000100 ; // アナログはAN2を使用し、残りをすべてデジタルI/Oに割当
     TRISA   = 0b00000100 ; // AN2(RA2/CPS2)だけ入力その他のピンは出力に割当てる(RA3は入力専用)
     PORTA   = 0b00000000 ; // 出力ピンの初期化(全てLOWにする)
     // 容量検知モジュール(ＣＰＳＭ)の設定
     CPSCON0 = 0b00001000 ; // オシレータは中範囲(中速の発信周波数)で利用する
     CPSCON1 = 0b00000010 ; // CPS2から入力する
     // タイマー１の設定
     T1CON   = 0b11000001 ; // 容量検知オシレータでTIMER1をｶｳﾝﾄする、ﾌﾟﾘｽｹｰﾗｶｳﾝﾄ値 1:1
     TMR1H   = 0 ;          // タイマー1の初期化
     TMR1L   = 0 ;
     PEIE    = 1 ;          // 周辺装置割り込みを許可する
     GIE     = 1 ;          // 全割り込み処理を許可する 

     CPSON   = 1 ;          // 容量検知モジュール開始
     MonitorInit() ;        // ＬＣＤモニターに送信出来る様に初期化する

     while(1) {
          // 容量検知モジュールの値を読み込む
          CPSON = 0 ;                 // 容量検知モジュール停止
          cap = (TMR1H*256) + TMR1L ; // カウント値を読み込む
          TMR1H = 0 ;                 // タイマー1の初期化
          TMR1L = 0 ;
          CPSON = 1 ;                 // 容量検知モジュール開始
          // 読んだ値をLCDモニターに表示する
          utoa(s,cap,10) ;            // カウント値を文字列に変換する
          MonitorPutc(0x11) ;         // モニターの表示位置を設定する
          MonitorPuts("      ") ;     // 表示を消す
          MonitorPutc(0x11) ;         // モニターの表示位置を設定する
          MonitorPuts(s) ;            // 表示する
          // 400ms後に繰り返す
          __delay_ms(400) ;
     }
}
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《実験２》

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#include <xc.h>

#define _XTAL_FREQ  8000000        // delay用に必要(クロック8MHzを指定)
#define ROBE_NUMBER 2              // 接続している電極の個数を指定

unsigned int CPS_data[2][ROBE_NUMBER] ; // 容量検知用データ

// コンフィギュレーション１の設定
#pragma config FOSC     = INTOSC   // 内部ｸﾛｯｸ使用する(INTOSC)
#pragma config WDTE     = OFF      // ｳｵｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏｰ無し(OFF)
#pragma config PWRTE    = ON       // 電源ONから64ms後にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを開始する(ON)
#pragma config MCLRE    = OFF      // 外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RA3)ﾋﾟﾝとする(OFF)
#pragma config CP       = OFF      // ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config CPD      = OFF      // ﾃﾞｰﾀﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config BOREN    = ON       // 電源電圧降下常時監視機能ON(ON)
#pragma config CLKOUTEN = OFF      // CLKOUTﾋﾟﾝをRA4ﾋﾟﾝで使用する(OFF)
#pragma config IESO     = OFF      // 外部・内部ｸﾛｯｸの切替えでの起動はなし(OFF)
#pragma config FCMEN    = OFF      // 外部ｸﾛｯｸ監視しない(OFF)

// コンフィギュレーション２の設定
#pragma config WRT    = OFF        // Flashﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config PLLEN  = OFF        // 動作クロックを32MHzでは動作させない(OFF)
#pragma config STVREN = ON         // スタックがオーバフローやアンダーフローしたらリセットをする(ON)
#pragma config BORV   = HI         // 電源電圧降下常時監視電圧(2.5V)設定(HI)
#pragma config LVP    = OFF        // 低電圧プログラミング機能使用しない(OFF)

// 容量検知モジュールの初期値を読み込む処理
void CPS_Init()
{
     int i ;

     // 接続している電極の分だけ繰り返す
     for (i=0 ; i<ROBE_NUMBER ; i++) {
          CPSCON1 = i ;          // 読み込むチャンネルを設定する
          TMR1H   = 0 ;          // タイマー1の初期化
          TMR1L   = 0 ;
          CPSON   = 1 ;          // 容量検知モジュール開始
          __delay_us(5000) ;     // 5msの間タイマー1をカウントさせる
          // 容量検知モジュールの値を読み込む
          CPSON = 0 ;            // 容量検知モジュール停止
          CPS_data[0][i] = (TMR1H*256) + TMR1L ;
          CPS_data[1][i] = 0 ;
     }
}
// 容量検知モジュールに接続されている電極の現在値を読み込む処理
void CPS_ScanRobe()
{
     unsigned int cap ;
     int i ;

     // 接続している電極の分だけ繰り返す
     for (i=0 ; i<ROBE_NUMBER ; i++) {
          CPSCON1 = i ;          // 読み込むチャンネルを設定する
          TMR1H   = 0 ;          // タイマー1の初期化
          TMR1L   = 0 ;
          CPSON   = 1 ;          // 容量検知モジュール開始
          __delay_us(5000) ;     // 5msの間タイマー1をカウントさせる
          // 容量検知モジュールの値を読み込む
          CPSON = 0 ;            // 容量検知モジュール停止
          cap = (TMR1H*256) + TMR1L ;
          if (cap <= (CPS_data[0][i]*0.9)) {
               CPS_data[1][i] = cap ;  // ONとする
          } else {
               CPS_data[1][i] = 0 ;    // OFFとする
               CPS_data[0][i] = cap ;
          }
     }
}
// 容量検知モジュールに接続されている電極の状態を調べる処理
//   num : 調べる電極の番号を指定する
int CPS_StateRobe(int num)
{
     if (num > ROBE_NUMBER)       return( -1 ) ; // 数値指定エラー
     if (CPS_data[1][num-1] == 0) return( 0 ) ;  // 電極に触れていない
     else                         return( 1 ) ;  // 電極に触れている
}
// メインの処理
void main()
{
     OSCCON  = 0b01110010 ; // 内部クロックは8ＭＨｚとする
     ANSELA  = 0b00000011 ; // アナログはAN0/AN1を使用し、残りAN2/AN3はデジタルI/Oに割当
     TRISA   = 0b00000011 ; // ピンRA0(AN0)/RA1(AN1)を入力、残りは出力に割当てる(RA3は入力専用)
     PORTA   = 0b00000000 ; // 出力ピンの初期化(全てLOWにする)
     // 容量検知モジュール(ＣＰＳＭ)の設定
     CPSCON0 = 0b00001100 ; // オシレータは高範囲(高速の発信周波数)で利用する
     // タイマー１の設定
     T1CON   = 0b11000001 ; // 容量検知オシレータでTIMER1をｶｳﾝﾄする、ﾌﾟﾘｽｹｰﾗｶｳﾝﾄ値 1:1
     TMR1H   = 0 ;          // タイマー1の初期化
     TMR1L   = 0 ;
     PEIE    = 1 ;          // 周辺装置割り込みを許可する
     GIE     = 1 ;          // 全割り込み処理を許可する 

     // 容量検知モジュールの初期値を読み込む
     CPS_Init() ;

     while(1) {
          // 容量検知モジュールの現在値を読み込む
          CPS_ScanRobe() ;
          // 電極１(CPS0)の状態でＬＥＤ１を点灯させる処理
          if (CPS_StateRobe(1) == 1) RA2 = 1 ; // LED1を点灯
          else                       RA2 = 0 ; // LED1を消灯
          // 電極２(CPS1)の状態でＬＥＤ２を点灯させる処理
          if (CPS_StateRobe(2) == 1) RA4 = 1 ; // LED2を点灯
          else                       RA4 = 0 ; // LED2を消灯
     }
}
---------------------------------------------------------------------

  #define ROBE_NUMBER 2         // 接続している電極の個数を指定

      while(1) {
           CPS_ScanRobe() ;

      }

      void interrupt InterTimer( void )
      {
           if (TMR0IF == 1) {           // タイマー0の割込み発生か？
                TMR0 = ???? ;           // タイマー0の初期化
                CPS_ScanRobe() ;
                TMR0IF = 0 ;            // タイマー0割込フラグをリセット
           }
      }

          if (cap <= (CPS_data[0][i]*0.9)) {

《その他》

リンク切れ見直し(*5) 2017/01/11
MPLAB X用に記事変更(*4) 2015/10/14
"skMonitorLCD.c"変更により"実験1"のプログラム変更(*3) 2014/02/01
追記(*2) 2013/06/03
追記(*1) 2013/02/12

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