ESP32-WROOM-32EでMicroPythonを使い開発(GPIO編)

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デジタル入出力 　machine.Pin 外部割込み 　machine.Pin.irq 　machine.time_pulse_us アナログ入力 　machine.ADC ＰＷＭ出力 　machine.PWM ＤＡＣ出力 　machine.DAC 静電容量タッチ 　machine.TouchPad チャタリング

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import time
from machine import Pin

led = Pin(4, Pin.OUT)              # ピン４番(GPIO4)をLED出力で割り付ける
sw1 = Pin(5, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # ピン５番(GPIO5)をスイッチ入力で割り付ける

while True:
    if sw1.value() == 0:           # スイッチが押された
        led.on()                   # LED点灯
    else :
        led.off()                  # LED消灯
    time.sleep_ms(100)             # 100msで繰り返す
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ESP32 用クイックリファレンスより

詳しい説明は、ここを参照しましょう。

"ticks"とは、稼働時間の事で、"ticks_ms"なら起動してからの時間をms時間で得る事が出来ます。
詳しい説明は、ここ又は、ここ或いはオリジナルのここを参照しましょう。

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import time
from machine import Pin

# 割り込みが発生したら呼ばれるコールバック関数
def LED_ON(p) :
    print("OK!")
    led.on()
    time.sleep_ms(100)   # 100ms間点灯
    led.off()

led = Pin(4, Pin.OUT)              # ピン４番(GPIO4)をLED出力で割り付ける
sw1 = Pin(5, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # ピン５番(GPIO5)をスイッチ入力で割り付ける
# スイッチの立ち上がりエッジで割り込みをかける
sw1.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=LED_ON)

while True:
    time.sleep(1)                  # １秒間隔で繰り返す
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import time
from machine import Pin, ADC

adc = ADC(Pin(32))   # ADC(GPIO32)のオブジェクト作成

while True:
    print(adc.read())
    time.sleep(1)  # 1秒で繰り返す
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詳しい説明は、ここ又は、ここを参照しましょう。

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import time
from machine import Pin, PWM

led = Pin(4, Pin.OUT)      # ピン４番(GPIO4)をLED出力で割り付ける
pwm = PWM(led)             # PWMのオブジェクト作成
pwm.freq(1000)             # 1KHzで周波数を設定

while True:
    for i in range(1024):
        pwm.duty(i)        # デューティ比を設定(0-1023で可変)
        time.sleep_ms(10)  # 10msで繰り返す
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詳しい説明は、ここを参照しましょう。

テスターで測定したら"3.141V"でVDDは"3.292V"でした。

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import time
from machine import TouchPad, Pin

t4 = TouchPad(Pin(13))  # 13番ピンをタッチピンで設定

while True:
    print('Touch4 :' + str(t4.read()))
    time.sleep_ms(500)
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import time
from machine import TouchPad, Pin

t4 = TouchPad(Pin(13))  # ピン13番をタッチピンで設定
led = Pin(4, Pin.OUT)   # ピン4番(GPIO4)をLED出力で設定

while True:
    # 数値が200以下ならタッチしたと判断する
    if t4.read() <= 200:
        led.on()
    else:
        led.off()
    time.sleep_ms(100)
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詳しい説明は、ここを参照しましょう。

例）
sw_pin = [26]              # GPIO26にスイッチを配線する
sw = ScanSW(Pin, sw_pin)   # スキャンするスイッチのピン情報を登録する
                           # ピン26は、Pin.IN, Pin.PULL_UPで初期化されます。
led = Pin(4, Pin.OUT)      # ピン４番(GPIO4)をLED出力で割り付ける

time.sleep(0.1)  # 登録後、直ぐにピンをreadする場合は100ms位開けてから利用します。
while True:
    if sw.read(26) == 0:
        led.on()
    else:
        led.off()

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