ESP32-WROOM-32EでMicroPythonを使い開発(BLE編1)

〔マイコンのトップに戻る〕
[準備編] [module編] [GPIO編] [通信編] [I2S編] [WiFi編] 　 [BLE編2] [BLE編3] [色々編]
ＢＬＥ 　アドバタイズパケット プロトコルスタック データパケット ubluetooth"のクラス用語集 　BLE.config 　イベント Event

《ＢＬＥ》

Bluetoothの電波強度

《プロトコルスタック》

プロトコルスタックの概念図

《データパケット》

《"ubluetooth"のクラス用語集》

〔BLE.config〕

〔イベント〕

def bt_irq(event, data):
    if event == _IRQ_CENTRAL_CONNECT:
        # セントラルがこの周辺機器に接続しました。
        conn_handle, addr_type, addr = data
    elif event == _IRQ_CENTRAL_DISCONNECT:
        # セントラルがこの周辺機器から切断しました。
        conn_handle, addr_type, addr = data
    elif event == _IRQ_GATTS_WRITE:
        # クライアントがこのcharacteristic 又はdescriptorに書き込みました。
        conn_handle, attr_handle = data
    elif event == _IRQ_GATTS_READ_REQUEST:
        # クライアントが読み取りを発行しました。注：これはSTM32でのみサポートされています。
        # 読み取りを拒否する場合はゼロ以外の整数を返し、
        # 読み取りを受け入れる場合はゼロ(又は無し)を返します。
        conn_handle, attr_handle = data
    elif event == _IRQ_SCAN_RESULT:
        # シングルスキャン結果。
        addr_type, addr, adv_type, rssi, adv_data = data
    elif event == _IRQ_SCAN_DONE:
        # スキャン期間が終了したか、手動で停止しました。
        pass
    elif event == _IRQ_PERIPHERAL_CONNECT:
        # gap_connect()は成功しました。
        conn_handle, addr_type, addr = data
    elif event == _IRQ_PERIPHERAL_DISCONNECT:
        # 接続されている周辺機器が切断されました。
        conn_handle, addr_type, addr = data
    elif event == _IRQ_GATTC_SERVICE_RESULT:
        # 接続されたデバイスがサービスを返しました。
        conn_handle, start_handle, end_handle, uuid = data
    elif event == _IRQ_GATTC_SERVICE_DONE:
        # サービス検出が完了すると呼び出されます。
        # 注：ステータスは成功するとゼロになり、それ以外の場合は実装固有の値になります。
        conn_handle, status = data
    elif event == _IRQ_GATTC_CHARACTERISTIC_RESULT:
        # gattc_discover_services()によって検出された各characteristicに対して呼び出されます。
        conn_handle, def_handle, value_handle, properties, uuid = data
    elif event == _IRQ_GATTC_CHARACTERISTIC_DONE:
        # キャラクタリスティック検出が完了すると呼び出されます。
        # 注：ステータスは成功するとゼロになり、それ以外の場合は実装固有の値になります。
        conn_handle, status = data
    elif event == _IRQ_GATTC_DESCRIPTOR_RESULT:
        # gattc_discover_descriptors()によって検出されたdescriptorごとに呼び出されます。
        conn_handle, dsc_handle, uuid = data
    elif event == _IRQ_GATTC_DESCRIPTOR_DONE:
        # ディスクリプタ検出が完了すると呼び出されます。
        # 注：ステータスは成功するとゼロになり、それ以外の場合は実装固有の値になります。
        conn_handle, status = data
    elif event == _IRQ_GATTC_READ_RESULT:
        # gattc_read()が完了しました。
        conn_handle, value_handle, char_data = data
    elif event == _IRQ_GATTC_READ_DONE:
        # gattc_read()が完了しました。
        # 注：value_handleはbtstackではゼロになります(但し、NimBLEには存在します)。
        # 注：ステータスは成功するとゼロになり、それ以外の場合は実装固有の値になります。
        conn_handle, value_handle, status = data
    elif event == _IRQ_GATTC_WRITE_DONE:
        # gattc_write()が完了しました。
        # 注：value_handleはbtstackではゼロになります(但し、NimBLEには存在します)。
        # 注：ステータスは成功するとゼロになり、それ以外の場合は実装固有の値になります。
        conn_handle, value_handle, status = data
    elif event == _IRQ_GATTC_NOTIFY:
        # サーバーが通知要求を送信しました。
        conn_handle, value_handle, notify_data = data
    elif event == _IRQ_GATTC_INDICATE:
        # サーバーが指示要求を送信しました。
        conn_handle, value_handle, notify_data = data
    elif event == _IRQ_GATTS_INDICATE_DONE:
        # クライアントが指示を確認しました。
        # 注：確認応答が成功するとステータスはゼロになり、それ以外の場合は実装固有の値になります。
        conn_handle, value_handle, status = data
    elif event == _IRQ_MTU_EXCHANGED:
        # ATT MTU交換が完了しました(自機器又はリモートデバイスのいずれかによって開始されました)。
        conn_handle, mtu = data
    elif event == _IRQ_L2CAP_ACCEPT:
        # 新しいチャンネルが承認されました。
        # 接続を拒否する場合はゼロ以外の整数を返し、受け入れる場合はゼロ(又は無し)を返します。
        conn_handle, cid, psm, our_mtu, peer_mtu = data
    elif event == _IRQ_L2CAP_CONNECT:
        # これで、新しいチャネルが接続されました(接続又は受け入れの結果として)。
        conn_handle, cid, psm, our_mtu, peer_mtu = data
    elif event == _IRQ_L2CAP_DISCONNECT:
        # 既存のチャネルが切断されている(ステータスがゼロ)か、接続の試行が失敗しました(ゼロ以外のステータス)。
        conn_handle, cid, psm, status = data
    elif event == _IRQ_L2CAP_RECV:
        # 新しいデータがチャネルで利用可能です。l2cap_recvintoを使用して読み取ります。
        conn_handle, cid = data
    elif event == _IRQ_L2CAP_SEND_READY:
        # Falseを返した以前のl2cap_sendが完了し、チャネルを再度送信する準備が整いました。
        # ステータスがゼロ以外の場合、送信バッファがオーバーフローした為、アプリケーションはデータを再送信する必要があります。
        conn_handle, cid, status = data
    elif event == _IRQ_CONNECTION_UPDATE:
        # リモートデバイスの接続パラメータが更新されました。
        conn_handle, conn_interval, conn_latency, supervision_timeout, status = data
    elif event == _IRQ_ENCRYPTION_UPDATE:
        # 暗号化状態が変更されました(ペアリング又はボンディングの結果である可能性があります)。
        conn_handle, encrypted, authenticated, bonded, key_size = data
    elif event == _IRQ_GET_SECRET:
        # 保存されたシークレットを返します。
        # keyがNoneの場合、このsec_typeのインデックス番目の値を返します。
        # それ以外の場合は、このsec_typeとキーに対応する値を返します。
        sec_type, index, key = data
        return value
    elif event == _IRQ_SET_SECRET:
        # このsec_typeとキーのシークレットをストアに保存します。 
        sec_type, key, value = data
        return True
    elif event == _IRQ_PASSKEY_ACTION:
        # ペアリング時のパスキー要求に応答します。
        # 詳細については、gap_passkey()を参照して下さい。
        # アクションは、構成された「io」構成と互換性のあるアクションになります。
        # アクションが「数値比較」の場合、パスキーはゼロ以外になります。
        conn_handle, action, passkey = data

[WiFi編へ] [ページ上へ] [BLE編2へ]

【きむ茶工房ガレージハウス】
Copyright (C) 2006-2021 Shigehiro Kimura All Rights Reserved.