ＸＢｅｅ(無線通信)の実験パート５

(XBeeとマイコンを接続しAPIモードで通信をしてみます)

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まずは実験風景です。
上側のXBee USBインターフェースボードに 乗ったXBeeが親機で、パソコンに繋がっています。
下側がXBee用2．54mmピッチ変換基板に 乗ったXBeeで子機です。
子機に接続している右側のマイコンがPIC16F1827でその上がLCDモニターです。

《子機の配線図》

《ＸＢｅｅの設定》

《ダウンロードプログラムについて》

　　例)
     int  ans ;
     char dt[32] ;  // このバッファの長さより取出したパケットが大きかった場合は、PICの動作不定

     while(1) {
          ans = XBee_GetPacket(dt) ;
          if (ans != 0) {
               if (XBee_CheckSum_Scan(dt,ans) == 0) {  // チェックサムはＯＫか？
                    switch(dt[3]) {
                      case 0x8A :                      /** フレームタイプ "8A"  **/
                         break ;
                      case 0x90 :                      /** フレームタイプ "90"  **/
                         break ;
                      default :                        /** その他のフレーム     **/
                         break ;
                    }
               } else {
                    /* 受信したパケットのチェックサム値がおかしい */
               }
          }
     }

　　例)
     int  ans , len ;
     char dt[32] ;
     char adrs[] = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x98,0x21,0xA5} ;  // 相手XBeeのアドレス

     len = XBee_MakePacket10(dt,adrs,"TEST",4) ;
     ans = XBee_SendPacket10(dt,len,1) ;

　　例１)　　コマンドパラメータがいらない場合
     char dt[32] ;

     // "ATSL"コマンドを送信する(自分のアドレスの下位4バイトを得る)
     XBee_SendPacket08(dt,"SL","",0) ;

　　例２)　　コマンドパラメータがいる場合
     char dt[32] ;
     char para[] = {0x00,0x13,0xA2,0x00} ;  // コマンドパラメータデータ 

     // "ATDH0013A200"コマンドを送信する
     XBee_SendPacket08(dt,"DH",para,4) ;

　　例１)　　コマンドパラメータがいらない場合
     char dt[32] ;
     char adrs[] = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x98,0x21,0xA5} ;  // 相手XBeeのアドレス

     // "ATIS"コマンドを送信する(相手にデジタルI/Oの情報を送るように指示する)
     XBee_SendPacket17(dt,adrs,"IS","",0) ;

　　例２)　　コマンドパラメータがいる場合

     char dt[32] ;
     char para[] = {0x05} ;  // コマンドパラメータデータ 
     char adrs[] = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x98,0x21,0xA5} ;  // 相手XBeeのアドレス

     // "ATD105"コマンドを送信する(相手のDI01端子を出力状態にする)
     XBee_SendPacket17(dt,adrs,"D1",para,1) ;

          // スイッチが押されたらパケットデータを送信する
          if (RA1 == 0) {
               // "ATSL"コマンドを送信する(自分のアドレスの下位4バイトを得る)
               XBee_SendPacket08(dt,"SL","",0) ;
               __delay_ms(1000) ;                      // スイッチチャタリング防止
          }

          // スイッチが押されたらパケットデータを送信する
          if (RA1 == 0) {
               // リモートで"ATD1"コマンドを相手に送信する
               XBee_SendPacket17(dt,adrs,"D1",para,1) ;// adrsは子機のアドレスを設定する
               __delay_ms(1000) ;                      // スイッチチャタリング防止
          }

XBee側の設定は上図の"BD-Baud Rate"を変更します、
設定は"0"〜"7"までしか無いようですね。　*3)

XBee側を変えたらX-CTUも上図の様に変えないとXBeeと通信は出来なくなりますよ。　*3)

《その他》

"XBee3"モジュールでの見直し(*5) 2019/07/06
"S2C"モジュールでの見直し(*4) 2018/02/05
X-CTU(ver6.3.4)での見直し(*3) 2017/01/20
ライブラリとMPLAB X用に変更(*2) 2015/10/27
"skMonitorLCD.c"変更により"XBee1．c"のプログラム変更(*1) 2014/02/02

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