ＳＰＩの実験 (基礎編)

〔PIC12F1822と16F819で通信〕 〔SPIデバイスを複数個接続する〕 〔マイコンのトップに戻る〕

《ＳＰＩバスの概要》

《ＳＰＩバスの接続》

１対１の接続図

１対ｎの接続図
マスター側のＳＳピンはデジタル出力ピンであればどれでもＯＫです。

《ＳＰＩの通信テスト》

配線

SPI通信時に確認する事

• クロック極性
　アイドリング状態のときのクロック信号の状態はhigh(5V)かlow(0V)か？
• クロック位相
　データを送り出す(シフトする)タイミングはクロックの立上がりエッジか、立下がりエッジか？
　(スレーブ側は、送り出されたエッジの、次のエッジで受信されます)　*4)
• ビットオーダー
　データを送る場合はLSBFIRSTかMSBFIRSTか？（通常はMSBFIRSTだと思う）
• SPI(SCK)の動作スピード

ＰＩＣでの操作

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#include <xc.h>
#include "skMonitorLCD.h"      // これはLCDモニター用です

#define _XTAL_FREQ  20000000   // delay用(クロック20MHzで動作時)

unsigned int RCV_Buff ;
int Flag ;

// デバッグしない(DEBUGDIS):低電圧プログラミング機能使用しない(LVPDIS)
// ﾒﾓﾘを保護しない(UNPROTECT):外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RA5)ﾋﾟﾝとする(MCLRDIS)
// 電源電圧降下常時監視機能ON(BOREN)：電源ONから72ms後にプログラムを開始する(PWRTEN)
// ウオッチドックタイマ無し(WDTDIS)：外部クロックを使用する(HS)
__CONFIG(DEBUGDIS & LVPDIS & UNPROTECT & MCLRDIS & BOREN & PWRTEN & WDTDIS & HS) ;

// ＳＰＩの割込み関数
void interrupt InterSPI( void )
{
     if (SSPIF == 1) {         // ＳＰＩ：データを受信
          RCV_Buff = SSPBUF ;
          Flag = 1 ;
          SSPIF = 0 ;          // 受信フラグをリセット
     }
}
// メインの処理
void main()
{
     ADCON1 = 0b00000110 ;     // アナログは使用しない、RA0-RA4をデジタルI/Oに割当
     TRISA  = 0b00000000 ;     // 1で入力 0で出力 RA0-RA7全て出力に設定(RA5は入力専用)
     TRISB  = 0b00010010 ;     // 1:in 0:out SDI(RB1:in) SDO(RB2:out) SCK(RB4:in) SS(RB5:未)
     PORTA  = 0b00000000 ;     // 出力ピンの初期化(全てLOWにする)
     PORTB  = 0b00000000 ;     // 出力ピンの初期化(全てLOWにする)

     // SPIモードの設定と初期化
     SSPCON = 0b00100101 ;     // クロック極性はLOW　スレーブモードでＳＳ使わない
     SSPSTAT= 0b00000000 ;     // クロック位相は０(立下りエッジで読込む)　*4)
     SSPIF= 0 ;                // ＳＰＩの割込みフラグを初期化する
     SSPIE= 1 ;                // ＳＰＩの割込みを許可する
     PEIE = 1 ;                // 周辺装置割込み有効
     GIE  = 1 ;                // 全割込み処理を許可する
     Flag = 0 ;

     // LCDモニターを使用する為の初期化処理　*3)
     MonitorInit() ;

     while(1) {
	     if (Flag == 1) {
               // 受信したらモニターに出力（１バイト受信）
               MonitorPutc(0x11) ;
               MonitorPuts("        ") ;
               MonitorPutc(0x11) ;
               MonitorPutc(RCV_Buff) ;
               Flag = 0 ;
          }
     }
}
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Ａｒｄｕｉｎｏでの操作

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#include <SPI.h>

void setup()
{
     SPI.begin() ;                        // ＳＰＩを行う為の初期化
     SPI.setBitOrder(MSBFIRST) ;          // ビットオーダー
     SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8) ;// クロック(CLK)をシステムクロックの1/8で使用(16MHz/8)
     SPI.setDataMode(SPI_MODE1) ;         // クロック極性０(LOW)　クロック位相１(0V→5Vの変化で送信)

     delay(5000) ;  // 5Sしたら開始
}
void loop()
{
     int i ;
     byte ans ;

    // ＬＣＤに表示しやすい用にキャラクター文字を送っています。
    for (i = 0x30 ; i < 0x7b ; i++) {
          ans = (byte)i ;
          ans = SPI.transfer(ans) ;
          delay(1000) ;
    }
}
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まとめ

記事一部変更(*4) 2016/06/13
記事見直し(*3) 2014/09/23
追記(*2) 2014/06/07
追記(*1) 2013/02/12

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