PIC18F26K22で作るPICduinoソフトウエア編

（製作編） 　 （シールド編） 〔ＰＩＣの動かせ方入門に戻る〕

《PICduinoSK基本プログラムについて》

《PICduinoSK用関数説明》

//#define SHIELD_USE_TRACE           // トレース出力利用する場合は、この行を生かします
//#define SHIELD_USE_SWMCLR          // MCLR(REST)をスイッチで利用する場合は、この行を生かします
//#define SHIELD_USE_USART_RECEIVE   // シリアル(USART)で受信する場合は、この行を生かす
//#define SHIELD_USE_I2C             // I2Cを利用する場合は、この行を生かす
//#define SHIELD_USE_SPI             // SPIを利用する場合は、この行を生かす
//#define SHIELD_USE_DAC             // DACモジュールを利用する場合は、この行を生かします
//#define SHIELD_USE_SW_CHATTERING   // チャタリング防止機能を利用する場合は、この行を生かす
//#define SHIELD_USE_TONE            // tone関数を利用する場合は、この行を生かします
//#define SHIELD_USE_EXTINT          // 外部ピン割込み機能を利用する場合は、この行を生かします
//#define SHIELD_USE_PWM             // アナログ(PWM)出力機能を利用する場合は、この行を生かします
//#define SHIELD_USE_CTMU            // 静電容量式タッチ機能を利用する場合は、この行を生かします
//#define SHIELD_USE_CAPTURE         // キャプチャ機能を利用する場合は、この行を生かします　*1)
//#define SHIELD_USE_HI_CAPTURE      // ＨＩキャプチャ機能を利用する場合は、この行を生かします　*4)

*    PICduinoInter   - PICduinoSKを使用する時の割込み処理                      *
*    PICduinoBegin   - PICduinoSKを使う場合の初期化処理                        *


EEPROM関連
*    EEPROMread      - EEPROMから読み出す処理                                  *
*    EEPROMwrite     - EEPROMの指定アドレスに書き込む処理                      *


外部ピン割り込み関連
*    GoSleep         - スリープモードに入る処理                                *
*    WakePinSetup    - スリープから目覚める為の外部割込みピン設定処理          *
*    attachInterrupt - 外部割込み発生時の実行する関数を指定する処理            *
*    detachInterrupt - 指定した割り込みを停止させる処理                        *


スイッチチャタリング関連
*    InterSWscan     - スイッチ状態の読込みを行う為の割込み処理                *　*3)
*    SWscanBegin     - スイッチのチャタリング除去読込みを行う為の初期化処理    *　*3)
*    SWscanRead      - スイッチのON/OFFを調べる時に使用する処理                *


デジタルピン関連
*    pinPullUP       - デジタルピンに内部プルアップを行う処理                  *
*    pinMode         - デジタルピンの入出力を指定する処理                      *
*    digitalWrite    - 指定のピンにデジタル出力を行う処理                      *
*    digitalRead     - 指定のピンからデジタル入力を行う処理                    *


アナログ関連
*    analogSet       - アナログ入力(A/D)の設定を行う処理                       *
*    analogReference - アナログ入力時のリファレンス電圧設定を行う処理          *
*    analogRead      - アナログ入力(A/D)の読込み行う処理                       *
*    analogWrite     - アナログ(PWM)の出力行う処理                             *
*    analogFrequency - アナログ(PWM)の出力周波数を設定する処理                 *　*1)


ＤＡＣ関連
*    DACReference    - DAC出力時のリファレンス電圧設定を行う処理               *
*    DACWrite        - アナログ(DAC)の出力行う処理                             *


その他の出力
*    tone            - 指定した周波数の矩形波を生成させる処理                  *　*2)


キャプチャ機能関連
*    CycleCount      - パルスの周波数を計測する処理                            *　*4)
*    PulseCount      - パルスの長さを計測する処理                              *　*1)
*    StopwatchStart  - ストップウォッチ機能の計測を開始する処理                *　*1)
*    StopwatchCount  - ストップウォッチ機能の計測終了を待つ処理                *　*1)


静電容量式タッチ関連
*    CTMUBegin       - CTMUに接続されている電極の初期値を読み込む処理          *
*    CTMU_ScanRobe   - CTMUに接続されている電極の現在値を読み込む処理          *
*    CTMU_ReadRob    - CTMUに接続されている電極の電圧値を読み取る処理          *
*    CTMU_StateRobe  - CTMUに接続されている電極の状態を調べる処理              *


シリアル(USART1)関連
*    SerialBegin     - UART1(TX1/RX1)通信の初期化を行う処理                    *
*    SerialPrint     - 文字列を送信(改行無し)する処理                          *
*    SerialPrintln   - 文字列を送信(改行有り)する処理                          *
*    SerialAvailable - シリアル通信(USART1)で受信したデータの個数を返す処理    *
*    SerialRead      - シリアル通信(USART1)で受信したデータを1byte読込む処理   *
*    SerialWrite     - シリアル通信(USART1)で相手に1byteのデータを送信する処理 *


デバッグトレース関連
*    TraceBegin      - デバッグ用にトレース機能の初期化を行う処理              *
*    SerialTrace     - デバッグ用にシリアルへ出力する処理                      *


シリアル(USART2)関連
*    Serial2Begin    - USART2(TX2/RX2)通信の初期化を行う処理                   *
*    Serial2Available- シリアル通信(USART2)で受信したデータの個数を返す処理    *
*    Serial2Read     - シリアル通信(USART2)で受信したデータを1byte読込む処理   *
*    Serial2Write    - シリアル通信(USART2)で相手に1byteのデータを送信する処理 *
*    Serial2Print    - シリアル通信(USART2)で文字列を送信する処理              *


ＳＰＩ関連
*    SPIBegin        - SPI通信の初期化を行う処理                               *
*    SPIPullUP       - SPI通信ラインに内部プルアップを行う処理                 *


Ｉ２Ｃ関連
*    I2CBegin        - I2C通信の初期化を行う処理                               *


時間に関する関数
*    Wait            - 時間待ちの処理を行う                                    *
*    usTOctimer      - マイクロ秒を経過時間の文字列に変換する処理              *　*1)
*    millis   - プログラム実行を開始した時から現在までの時間をms単位で返す処理 *　*3)


ビット操作
*    bitRead         - 指定した数値から、指定した位置のビットを読み取る処理    *
*    bitSet          - 指定した数値の、指定した位置のビットをセットする処理    *
*    bitClear        - 指定した数値の、指定した位置のビットをクリアする処理    *


その他の関数
*    random          - 疑似乱数を発生させる処理                                *
*    dtostrf         - 浮動小数値を文字列に変換する処理                        *
*    map             - ある数値から他の数値へレベル変換を行う処理              *
*    constrain       - 指定の数値を、指定した範囲のなかに収める処理            *
*    FLT_MoveAve     - 移動平均の処理を行う                                    *
*    DataDisplay     - ADCから読込んだデータを"DataDisplay"用のデータに変換    *


良く使いそうな標準の関数
*    itoa            - ある整数値を文字列(HEX/DEC/OCT/BIN)に変換する関数        *
*    round           - 小数点以下を四捨五入する関数                             *

（基本メインプログラム記述）

#include <xc.h>
#include "PICduinoSK.h"

// 初期値設定を行う関数
void setup(void)
{

}
// メインの処理を行う関数
void loop(void)
{

}

（ＥＥＰＲＯＭ関連）

（外部ピン割り込み関連）

（スイッチチャタリング関連）

（デジタルピン関連）

（アナログ関連）

　例）
     d = analogFrequency(100000) ;     // 100KHzのPWMを作る
     if (d != -1) {
          analogWrite(PWM_D3OUT,d/2) ; // D3からデュティ比 50%のアナログ出力を行う
     }

（ＤＡＣ関連）

（その他の出力）

　#define TONE_PIN　D3OUT=~D3IN　// 出力するピンを指定します、デジタル3番ピンの場合です

（キャプチャ機能関連）　*1)

　　例)　　　　　　　　　　 ┌──┐        ┌──┐
　　　　　　　　　　　　──┘　　└────┘　　└─
　　PulseCount(HIGH,LOW,3)　↑　　↑
　　PulseCount(HIGH,HIGH,3) ↑　　　　　　　↑

    例）
    void main()
    {
          char buf[16];
          long c ;

          StopwatchStart(HIGH.HIGH) ;

          while(1) {
               c = StopwatchCount() ;
               if (c != 0) {
                    sprintf(buf,"%ldus",c) ;
               }
          }
    }

（静電容量式タッチ関連）

#define CTMU_55UA           0b11         // 電極に充電する電流は、55uA
#define CTMU_5_5UA          0b10         // 電極に充電する電流は、5.5uA
#define CTMU_0_55UA         0b01         // 電極に充電する電流は、0.55uA
#define CTMU_CHARG_CURRENT  CTMU_5_5UA   // 電極に充電する電流設定値
#define CTMU_CURRENT_ADJUST 0b000000     // 電流調整値(62%増:+0x1F 〜0〜-0x3F:62%減)
#define CTMU_THRESHOLD      0.93         // 電極に触れたと判断する閾値
#define CTMU_DISCHARGE_Time()  __delay_us(400)    // 放電させる時間
#define CTMU_CHARGE_Time()     __delay_us(30)     // 充電させる時間

　　setup() {
　　     SerialBegin(9600) ;
　　     CTMUBegin(CTMU_D2PIN) ;
　　}
　　loop() {
　　     int cap ;
　　     char buf[12] ;

　　     // D2接続の電極の電圧値を読む
　　     cap = CTMU_ReadRobe(CTMU_D2IN) ;
　　     // シリアル出力を行う
　　     sprintf(buf,"%d",cap) ;
　　     SerialPrintln(buf) ;
　　     Wait(30) ;
　　}

　例）
     ans = CTMU_StateRobe(CTMU_D10IN) ;
     if (ans == 1) digitalWrite(D3OUT,HIGH) ;     // D3をON(電極にタッチしたら)
     else          digitalWrite(D3OUT,LOW) ;      // D3をOFF

（シリアル(USART1)関連）

（デバッグトレース関連）

#ifdef SHIELD_USE_TRACE
#define TraceBegin(dt) SerialBegin(dt)
#define SerialTrace(s) SerialPrintln(s)
#else
#define TraceBegin(dt) NOP()
#define SerialTrace(s) NOP()
#endif

（シリアル(USART2)関連）

（ＳＰＩ関連）

（Ｉ２Ｃ関連）

（時間に関する関数）

（ビット操作）

（その他の関数）

（良く使いそうな標準の関数）

《その他》

skI2CLCDlib/skI2Clib/skSPIlib/skUARTlibを最新版と入れ替えた(*5) 2019/04/16
CycleCount()関数の追加(*4) 2018/04/13
millis(Timer0)とチャタリング防止機能(Timer2)のTimerを入れ替えた(*3) 2018/04/10
tone()関数の不具合修正と周波数値の調整(*2) 2018/04/04
キャプチャ機能の追加(*1) 2018/03/27

【きむ茶工房ガレージハウス】
Copyright (C) 2006-2020 Shigehiro Kimura All Rights Reserved.