キャラクタＬＣＤモジュールに表示を行う

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#include <stdlib.h>
#include <pic.h>
#include <htc.h>               // delay用

#define _XTAL_FREQ  8000000    // delay用(クロック８MHzで動作時)

// 異なるピンを使う場合はここを変更する
#define LCD_RS    RB2
#define LCD_EN    RB3
#define LCD_D4    RB4
#define LCD_D5    RB5
#define LCD_D6    RB6
#define LCD_D7    RB7

#define	LCD_STROBE()	((LCD_EN=1),(LCD_EN=0))

// アナログ出力CCP1はRB3の９番ピンから行う
// デバッグしない(DEBUGDIS):低電圧プログラミング機能使用しない(LVPDIS)
// ﾒﾓﾘを保護しない(UNPROTECT):外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RA5)ﾋﾟﾝとする(MCLRDIS)
// 電源電圧降下常時監視機能ON(BOREN)：電源ONから72ms後にプログラムを開始する(PWRTEN)
// ウオッチドックタイマ無し(WDTDIS)：内部クロックを使用する(INTIO)
__CONFIG(CCPRB3 & DEBUGDIS & LVPDIS & UNPROTECT & MCLRDIS & BOREN & PWRTEN & WDTDIS & INTIO) ;


// 遅延の処理
void Wait(unsigned int num)
{
     int i ;

     // numで指定した回数だけ繰り返す
     for (i=0 ; i<num ; i++) {
          __delay_ms(10) ;     // 10msプログラムの一時停止
     }
}
// ＬＣＤにデータを実際に送信する処理
void lcd_write(unsigned char c)
{
     // 送信データのバイト列上位４ビットを処理
     LCD_D4 = ( ( c >> 4 ) & 0x01 ) ;
     LCD_D5 = ( ( c >> 5 ) & 0x01 ) ;
     LCD_D6 = ( ( c >> 6 ) & 0x01 ) ;
     LCD_D7 = ( ( c >> 7 ) & 0x01 ) ;
     LCD_STROBE() ;
     // 送信データのバイト列下位４ビットを処理
     LCD_D4 = ( ( c ) & 0x01 ) ;
     LCD_D5 = ( ( c >> 1 ) & 0x01 ) ;
     LCD_D6 = ( ( c >> 2 ) & 0x01 ) ;
     LCD_D7 = ( ( c >> 3 ) & 0x01 ) ;
     LCD_STROBE() ;
}
// ＬＣＤにコマンドを発行する処理
void command(unsigned char c)
{
     LCD_RS = 0 ;
     LCD_D4 = ( ( c ) & 0x01 ) ;
     LCD_D5 = ( ( c >> 1 ) & 0x01 ) ;
     LCD_D6 = ( ( c >> 2 ) & 0x01 ) ;
     LCD_D7 = ( ( c >> 3 ) & 0x01 ) ;
     LCD_STROBE() ;
}
/*******************************************************************************
*    lcd_clear - ＬＣＤモジュールの画面を消す処理                              *
*******************************************************************************/
void lcd_clear(void)
{
     LCD_RS = 0 ;
     lcd_write(0x01) ; // Clear Display : 画面全体に20Hのｽﾍﾟｰｽで表示、ｶｰｿﾙはcol=0,row=0に移動
     __delay_ms(2) ;   // LCDが処理(1.53ms)するのを待ちます
}
/*******************************************************************************
*    lcd_setCursor - ＬＣＤモジュール画面内のカーソル位置を移動する処理        *
*      col : 横(列)方向のカーソル位置(0-15)                                    *
*      row : 縦(行)方向のカーソル位置(0-1)                                     *
********************************************************************************/
void lcd_setCursor(int col, int row)
{
     int row_offsets[] = { 0x00, 0x40 } ;

     LCD_RS = 0 ;
     lcd_write(0x80 | (col + row_offsets[row])) ; // Set DDRAM Adddress : 00H-0FH,40H-4FH
}
/*******************************************************************************
*  lcd_putc - ＬＣＤにデータを１バイト出力する処理                             *
*    c : 出力する文字データ                                                    *
*******************************************************************************/
void lcd_putc(char c)
{
     LCD_RS = 1 ;        // RSの制御信号線をセットします
     lcd_write( c ) ;    // ＬＣＤにデータの送信
}
/*******************************************************************************
*  lcd_puts - LCDに文字列データを出力する処理(文字列をNULL(0x00)まで繰返し出力)*
*    s : 出力する文字列のデータ                                                *
*******************************************************************************/
void lcd_puts(const char * s)
{
	LCD_RS = 1 ;        // RSの制御信号線をセットします
	while(*s) lcd_write(*s++) ;
}
/*******************************************************************************
*  lcd_init - ＬＣＤの初期化処理                                               *
*******************************************************************************/
void lcd_init()
{
     LCD_RS = 0 ;
     LCD_EN = 0 ;

     __delay_ms(15) ;    // 電源ＯＮ後15msまで待ってから初期化

     // LCDの立上げ時のチェックデータ(イニシャライズ処理用)を設定
     command(0x03) ;
     __delay_ms(5) ;
     command(0x02) ;
     // ＬＣＤにコマンドを発行します
     lcd_write(0x28) ;   // function set   : データ線は4本・表示は２行・フォントは5x8ドット
     lcd_write(0x0c) ;   // display control: 画面表示はON・カーソル表示はOFF・カーソル点滅はOFF
     lcd_clear() ;       // Clear Display  : 画面をクリアし、カーソル位置はcol=0,row=0
     lcd_write(0x06) ;   // entry mode set : 文字を表示した次にカーソルを移動するを指示
}
/*******************************************************************************
*  メインの処理                                                                *
*******************************************************************************/
void main()
{
     int  i ;
     char s[17] ;
     char mes[6]= {0xbd,0xc0,0xb0,0xc4,0x00} ;  // "スタート"文字のカタカナデータ
	
     OSCCON = 0b01110100 ;    // 内部クロックは８ＭＨｚとする
     ADCON1 = 0b00000110 ;    // アナログは使用しない、RA0-RA4をデジタルI/Oに割当
     TRISA  = 0b00000000 ;    // 1で入力 0で出力 RA0-RA7全て出力に設定(RA5は入力専用)
     TRISB  = 0b00000000 ;    // RB0-RB7全て出力に設定

     /* ＬＣＤの初期化処理を行う */
     lcd_init() ;
     /* １行目に"スタート"を表示 */
     lcd_puts(mes) ;

     i = 0 ;
     while(1) {
          // ２行目を消す
          lcd_setCursor(0,1) ;
          lcd_puts("                ") ;
          // カーソルを２行目の先頭に移動する
          lcd_setCursor(0,1) ;
          // 整数値を文字列に変換してＬＣＤ表示
          itoa(s,i,10) ;
          lcd_puts(s) ;
          i++ ;
          // 1秒間遅延する
          Wait(100) ;
     }
}
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《やさしく解説》

《ＬＣＤキャラクタコード表》

　このキャラクタは、一覧コード表ではなくこの図が正解です。

《その他》

一部変更(*4) 2015/10/14
追記(*3) 2014/01/25
追記(*2) 2013/07/25
追記(*1) 2011/12/12

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