タイマー割込みを使ってＬＥＤを点滅させます

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#include <xc.h>

int Count ;                     // タイマーの割込み発生回数をカウントする変数
int LEDflg ;                    // LEDのON/OFF状態フラグ

// コンフィギュレーション１の設定
#pragma config FOSC = INTOSC    // 内部ｸﾛｯｸを使用する(INTOSC)
#pragma config WDTE = OFF       // ｳｵｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏｰ無し(OFF)
#pragma config PWRTE = ON       // 電源ONから64ms後にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを開始する(ON)
#pragma config MCLRE = OFF      // 外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RA5)ﾋﾟﾝとする(OFF)
#pragma config CP = OFF         // ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config CPD = OFF        // ﾃﾞｰﾀﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config BOREN = ON       // 電源電圧降下常時監視機能ON(ON)
#pragma config CLKOUTEN = OFF   // CLKOUTﾋﾟﾝをRA6ﾋﾟﾝで使用する(OFF)
#pragma config IESO = OFF       // 外部・内部ｸﾛｯｸの切替えでの起動はなし(OFF)
#pragma config FCMEN = OFF      // 外部ｸﾛｯｸ監視しない(FCMEN_OFF)

// コンフィギュレーション２の設定
#pragma config WRT = OFF        // Flashﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config PLLEN = OFF      // 動作クロックを32MHzでは動作させない(OFF)
#pragma config STVREN = ON      // スタックがオーバフローやアンダーフローしたらリセットをする(ON)
#pragma config BORV = HI        // 電源電圧降下常時監視電圧(2.5V)設定(HI)
#pragma config LVP = OFF        // 低電圧プログラミング機能使用しない(OFF)


// タイマー割込みの処理
void interrupt InterTimer( void )
{
     if (TMR2IF == 1) {           // タイマー2の割込み発生か？
          Count++ ;               // 割込み発生の回数をカウントする
          TMR2IF = 0 ;            // タイマー2割込フラグをリセット
          if (Count >= 125) {      // 割込みを125回カウントすると約１秒
               Count = 0 ;
               // １秒毎にLEDのフラグをON/OFFさせる処理
               if (LEDflg == 0) LEDflg = 1 ;
               else             LEDflg = 0 ;
          }
     }
}
// メインの処理関数
void main()
{
     OSCCON = 0b01110010 ;    // 内部クロックは８ＭＨｚとする
     ANSELA = 0b00000000 ;    // AN0-AN4は使用しない全てデジタルI/Oとする
     ANSELB = 0b00000000 ;    // AN5-AN11はAN9のみアナログで使用し他はデジタルI/Oとする
     TRISA  = 0b00000000 ;    // ピン(RA)は全て出力に割当てる(RA5は入力のみとなる)
     TRISB  = 0b00000000 ;    // ピン(RB)はRB3(AN9)のみ入力で他は出力に割当てる
     PORTA  = 0b00000000 ;    // RA出力ピンの初期化(全てLOWにする)
     PORTB  = 0b00000000 ;    // RB出力ピンの初期化(全てLOWにする)

     T2CON  = 0b00000111 ;    // TMR2プリスケーラ値を64倍、ポストスケーラ値は1:1の設定
     PR2    = 249 ;           // タイマーのカウント値を設定
     TMR2   = 0 ;             // タイマー2の初期化
     Count  = 0 ;             // 割込み発生の回数カウンターを0にする
     TMR2IF = 0 ;             // タイマー2割込フラグを0にする
     TMR2IE = 1 ;             // タイマー2割込みを許可する
     PEIE   = 1 ;             // 周辺装置割り込み有効
     GIE    = 1 ;             // 全割込み処理を許可する

     LEDflg = 0 ;             // LEDのフラグ状態をOFFとする

     while(1) {
          // LEDのフラグ状態ON/OFFによりLEDをON/OFFする処理
          if (LEDflg == 0) RB4 = 0 ;    // 10番ピンにLOWを出力する(LED OFF)
          else             RB4 = 1 ;    // 10番ピンにHIGHを出力する(LED ON)
     }
}
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《やさしく解説》

《その他》

MPLAB X用に記事変更(*1) 2015/10/07

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