タイマー割込みを使ってＬＥＤを点滅させます

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#include <xc.h>

#define T0COUT     61   // タイマー０用カウントの初期値(256 - 195 = 61)

int Count ;             // タイマーの割込み発生回数をカウントする変数
int LEDflg ;            // LEDのON/OFF状態フラグ

// コンフィギュレーション１の設定
#pragma config FOSC     = INTOSC   // 内部ｸﾛｯｸ使用する(INTOSC)
#pragma config WDTE     = OFF      // ｳｵｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏｰ無し(OFF)
#pragma config PWRTE    = ON       // 電源ONから64ms後にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを開始する(ON)
#pragma config MCLRE    = OFF      // 外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RA3)ﾋﾟﾝとする(OFF)
#pragma config CP       = OFF      // ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config CPD      = OFF      // ﾃﾞｰﾀﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config BOREN    = ON       // 電源電圧降下常時監視機能ON(ON)
#pragma config CLKOUTEN = OFF      // CLKOUTﾋﾟﾝをRA4ﾋﾟﾝで使用する(OFF)
#pragma config IESO     = OFF      // 外部・内部ｸﾛｯｸの切替えでの起動はなし(OFF)
#pragma config FCMEN    = OFF      // 外部ｸﾛｯｸ監視しない(OFF)

// コンフィギュレーション２の設定
#pragma config WRT    = OFF        // Flashﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config PLLEN  = OFF        // 動作クロックを32MHzでは動作させない(OFF)
#pragma config STVREN = ON         // スタックがオーバフローやアンダーフローしたらリセットをする(ON)
#pragma config BORV   = HI         // 電源電圧降下常時監視電圧(2.5V)設定(HI)
#pragma config LVP    = OFF        // 低電圧プログラミング機能使用しない(OFF)

// タイマー割込みの処理
void interrupt InterTimer( void )
{
     if (TMR0IF == 1) {           // タイマー0の割込み発生か？
          TMR0 = T0COUT ;         // タイマー0の初期化
          Count++ ;               // 割込み発生の回数をカウントする
          TMR0IF = 0 ;            // タイマー0割込フラグをリセット
          if (Count >= 40) {      // 割込みを40回カウントすると約１秒
               Count = 0 ;
               // １秒毎にLEDのフラグをON/OFFさせる処理
               if (LEDflg == 0) LEDflg = 1 ;
               else             LEDflg = 0 ;
          }
     }
}
// メインの処理
void main()
{
     OSCCON = 0b01101010 ;     // 内部クロックは４ＭＨｚとする
     ANSELA = 0b00000000 ;     // アナログは使用しない（すべてデジタルI/Oに割当てる）
     TRISA  = 0b00001000 ;     // ピンは全て出力に割当てる(RA3は入力のみとなる)
     PORTA  = 0b00000000 ;     // 出力ピンの初期化(全てLOWにする)

     OPTION_REG = 0b00000110 ; // 内部ｸﾛｯｸでTIMER0を使用、ﾌﾟﾘｽｹｰﾗｶｳﾝﾄ値 1:128
     TMR0   = T0COUT ;         // タイマー0の初期化
     TMR0IF = 0 ;              // タイマー0割込フラグ(T0IF)を0にする
     Count  = 0 ;              // 割込み発生の回数カウンターを0にする
     TMR0IE = 1 ;              // タイマー0割込み(T0IE)を許可する
     GIE    = 1 ;              // 全割込み処理を許可する

     LEDflg = 0 ;              // LEDのフラグ状態をOFFとする

     while(1) {
          // LEDのフラグ状態ON/OFFによりLEDをON/OFFする処理
          if (LEDflg == 0) RA2 = 0 ;    // 5番ピンにLOWを出力する(LED OFF)
          else             RA2 = 1 ;    // 5番ピンにHIGHを出力する(LED ON)
     }
}
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《やさしく解説》

《ＴＩＭＥＲ１》 　　(*1)

《その他》

MPLAB X用に記事変更(*2) 2015/10/02
変更(*1) 2012/05/13

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