可変抵抗のツマミを回してＬＥＤの明るさを可変します（２／２）

（１／２） 〔ＰＩＣの動かせ方入門に戻る〕

（サンプルプログラム）

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#include <xc.h>

#define _XTAL_FREQ 16000000    //  delay用に必要(クロック16MHzを指定)

// コンフィギュレーションの設定(ここの記述に無い設定はデフォルト値での動作)
// 外部クロックは使用しない(PRICLKEN_OFF)
// 動作クロックを４倍では動作させない(PLLCFG_OFF)：内部部ｸﾛｯｸを使用する(INTIO67)
#pragma config PRICLKEN=OFF,PLLCFG=OFF,FOSC=INTIO67  // CONFIG1H
// 電源電圧降下常時監視機能ON(BOREN_NOSLP)：監視電圧は(2.85V)に設定
// 電源ONから後65.6msにﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを開始する(PWRTEN_ON)
#pragma config BOREN=NOSLP,BORV=285,PWRTEN=ON        // CONFIG2L
// ｳｵｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏｰ無し(WDTEN_OFF)
#pragma config WDTEN=OFF                             // CONFIG2H
// 外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RE3)ﾋﾟﾝとする(MCLRE_INTMCLR)
// オシレータが安定するのを待ってシステムクロックを供給する(HFOFST_OFF)
#pragma config MCLRE=INTMCLR,HFOFST=OFF              // CONFIG3H
// 低電圧プログラミング機能使用しない(LVP_OFF)
#pragma config LVP=OFF                               // CONFIG4L

// アナログ値の変換と読込み処理
unsigned int adconv()
{
     unsigned int temp;

     GO_nDONE = 1 ;	      // アナログ値読取り開始指示
     while(GO_nDONE) ;        // 読取り完了まで待つ
     temp = ADRESH ;
     temp = ( temp << 8 ) | ADRESL ;

     return temp ;
}
// メインの処理
void main()
{
     unsigned int num ;

     OSCCON = 0b01110010 ;    // 内部クロックとする(16MHz)
     ANSELA = 0b00000000 ;    // AN0-4 アナログは使用しない、デジタルI/Oに割当
     ANSELB = 0b00000000 ;    // AN8-13アナログは使用しない、デジタルI/Oに割当
     ANSELC = 0b00001000 ;    // AN14-19アナログは使用しない、AN15のみアナログで使用
     TRISA  = 0b00000000 ;    // RA0-RA7全て出力に設定、1で入力 0で出力
     TRISB  = 0b00000000 ;    // RB0-RB7全て出力に設定
     TRISC  = 0b00001000 ;    // RC3のみ入力、それ以外RC0-RC7は出力に設定 
     PORTA  = 0b00000000 ;    // 出力ピンの初期化(全てLOWにする)
     PORTB  = 0b00000000 ;    // 出力ピンの初期化(全てLOWにする)
     PORTC  = 0b00000000 ;    // 出力ピンの初期化(全てLOWにする)
     // アナログ入力の設定
     ADCON1 = 0b00000000 ;    // VDDをリファレンスとする
     ADCON2 = 0b10010101 ;    // 読取値は右寄せ、A/D変換クロックはFOSC/16、4TAD後に変換開始
     ADCON0 = 0b00111101 ;    // アナログ変換情報設定(AN15から読込む)
     __delay_us(8) ;          // アナログ変換情報が設定されるまでとりあえず待つ
     // ＥＣＣＰ１の設定(拡張型CCP機能)
     CCPTMRS0 = 0b00000000 ;  // CCP1機能はTimer2を使用する
     CCP1CON  = 0b00001100 ;  // PWM機能(シングル出力)を使用する
     PSTR1CON = 0b00001000 ;  // P1DのRB4ピンのみPWM出力する、P1A/B/CはOFF
     T2CON    = 0b00000010 ;  // TMR2プリスケーラ値を１６倍に設定
     CCPR1L   = 0 ;           // デューティ値は０で初期化
     CCPR1H   = 0 ;
     TMR2     = 0 ;           // タイマー2カウンターを初期化
     PR2      = 249 ;         // PWMの周期を設定（1000Hzで設定）
     TMR2ON   = 1 ;           // TMR2(PWM)スタート

     while(1) {
          num = adconv() ;    // 14番ピン(AN15)から半固定抵抗の値を読み込む
          CCPR1L = num/4 ;    // アナログ値からのデータでデューティ値を設定
     }
}
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《やさしく解説》

　CCPTMRS0 = 0b00001000 ;    // CCP2でTimer4を使用する
　CCP2CON  = 0b00001100 ;    // PWM機能(シングル出力)を使用する
　T4CON    = 0b00000010 ;    // TMR4プリスケーラ値を１６倍に設定
　CCPR2L   = 0 ;             // デューティ値は０で初期化
　CCPR2H   = 0 ;
　TMR4     = 0 ;             // タイマー４カウンターを初期化
　PR4      = 249 ;           // PWMの周期を設定（1000Hzで設定）
　TMR4ON   = 1 ;             // TMR4(PWM)スタート

　　CCPR2L = num/4 ;   // アナログ値からのデータでデューティ値を設定

　下がP1DからPWMを出力する場合でしたが、
　CCP1CON  = 0b00001100 ;   // PWM機能(シングル出力)を使用する
　PSTR1CON = 0b00001000 ;   // P1DのRB4ピンのみPWM出力する、P1A/B/CはOFF

　P1C(アクティブHIGH)とP1D(アクティブLOW)から相補PWMを出力する場合は、
　CCP1CON  = 0b00001101 ;   // PWM機能(シングル出力:相補を行う)を使用する
　PSTR1CON = 0b00001100 ;   // P1CをPWM出力する、P1Dは反転出力、P1A/BはOFF

《その他》

リンクの見直し(*2) 2017/01/13
一部追記(*1) 2014/11/24

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