ジェスチャーセンサ(APDS-9960)を動作させて見ます

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《配線図》

上が実験回路の実態配線図です、
PIC16F1829を使いましたが、4KWord以上のPICであればOKと思われます。
尚、16F1829は右上が1番ピンです、間違わない様に！

《ダウンロードプログラム》

 #ifndef _XTAL_FREQ
  // Unless already defined assume 16MHz system frequency
  // This definition is required to calibrate __delay_us() and __delay_ms()
  #define _XTAL_FREQ 16000000    // 使用するPIC等により動作周波数値を設定する
 #endif

#define GDATA_LOW_BORDER	10	// ジェスチャーデータの低レベル境界値(これ以下はノイズとする)
#define WTIME_50ms		238	// ウエイトタイム(低電力時における時間の量)は50msに設定
// ジェスチャーレジスタの定数定義
#define GWTIME_2_8ms		1	// ジェスチャーウエイトは2.8msに設定
#define GPULSE_12ps		11	// ジェスチャー(LED)パルスの発生個数は"12"に設定
#define GPLEN_16us		2	// ジェスチャー(LED)パルスの1サイクルは16usに設定
#define GLDRIVE_100mA		0	// ジェスチャーLEDドライブ電流は100mAに設定
#define GGAIN_8x		3	// ジェスチャーゲインコントロールは８倍に設定
#define GFIFOTH_16ko		3	// FIFOが16データ溜まったら報告(GVALID)する
// 近接レジスタの定数定義
#define PPULSE_8ps		7	// 近接(LED)パルスの発生個数は"8"に設定
#define PPLEN_8us		1	// 近接(LED)パルスの1サイクルは8usに設定
#define LEDBOOST_100pa		0	// LEDドライブ電流の増幅率は100%に設定
#define LDRIVE_100mA		0	// 近接LEDドライブ電流は100mAに設定
#define PGAIN_4x		2	// 近接ゲインコントロールは４倍に設定
// 色・照度レジスタの定数定義
#define AGAIN_4x		1	// ALSゲインコントロールは４倍に設定
#define ATIME_100ms		220	// ALSの計測(積算)する時間は100msに設定

　　例) 下記の様に呼び出せば簡単です。
　　char         buf[32] ;
　　uint16_t     dt[4] ;  // 8-32Bitはこちらで宣言
　　unsigned int dt[4] ;  // 16Bit以下

    APDS_ColorRead(&dt[0]) ;
    sprintf(buf,"C=%d R=%d G=%d B=%d",dt[0],dt[1],dt[2],dt[3]) ;
    printf(buf) ;

　　例)
　　char          buf[24] ;
    unsigned char dt ;

    APDS_ProximityRead(&dt) ;
    sprint(buf,"PDATA=%d",dt) ;
    printf(buf) ;

　　例)
    unsigned char dt ;

    APDS_GestureRead(&dt) ;
    switch (dt) {
       case 'U':printf("UP") ;
                break ;
       case 'D':printf("DOWN") ;
                break ;
       case 'L':printf("LEFT") ;
                break ;
       case 'R':printf("RIGHT") ;
                break ;
       default :break ;
    }

《その他》

リンクの見直し(*2) 2020/03/24
プログラムミス修正(*1) 2016/03/08

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