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#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 8000000 // delay用に必要(クロック8MHzを指定)
// コンフィギュレーション1の設定
#pragma config FOSC = INTOSC // 内部クロック使用する(INTOSC)
#pragma config WDTE = OFF // ウオッチドッグタイマー無し(OFF)
#pragma config PWRTE = ON // 電源ONから64ms後にプログラムを開始する(ON)
#pragma config MCLRE = OFF // 外部リセット信号は使用せずにデジタル入力(RA3)ピンとする(OFF)
#pragma config CP = OFF // プログラムメモリーを保護しない(OFF)
#pragma config CPD = OFF // データメモリーを保護しない(OFF)
#pragma config BOREN = ON // 電源電圧降下常時監視機能ON(ON)
#pragma config CLKOUTEN = OFF // CLKOUTピンをRA4ピンで使用する(OFF)
#pragma config IESO = OFF // 外部・内部クロックの切替えでの起動はなし(OFF)
#pragma config FCMEN = OFF // 外部クロック監視しない(OFF)
// コンフィギュレーション2の設定
#pragma config WRT = OFF // Flashメモリーを保護しない(OFF)
#pragma config PLLEN = OFF // 動作クロックを32MHzでは動作させない(OFF)
#pragma config STVREN = ON // スタックがオーバフローやアンダーフローしたらリセットをする(ON)
#pragma config BORV = HI // 電源電圧降下常時監視電圧(2.5V)設定(HI)
#pragma config LVP = OFF // 低電圧プログラミング機能使用しない(OFF)
// アナログ値の入力処理
unsigned int adconv()
{
unsigned int temp;
GO_nDONE = 1 ; // PICにアナログ値読取り開始を指示
while(GO_nDONE) ; // PICが読取り完了するまで待つ
temp = ADRESH ; // PICは読取った値をADRESHとADRESLのレジスターにセットする
temp = ( temp << 8 ) | ADRESL ; // 10ビットの分解能力です
return temp ;
}
// メインの処理
void main()
{
unsigned int num ;
OSCCON = 0b01110010 ; // 内部クロックは8MHzとする
ANSELA = 0b00010000 ; // アナログはAN3を使用し、残りをすべてデジタルI/Oに割当
TRISA = 0b00011000 ; // AN3(RA4)だけ入力その他のピンは出力に割当てる(RA3は入力専用)
ADCON1 = 0b10010000 ; // 読取値は右寄せ、A/D変換クロックはFOSC/8、VDDをリファレンスとする
ADCON0 = 0b00001101 ; // アナログ変換情報設定(AN3から読込む)
__delay_us(5) ; // アナログ変換情報が設定されるまでとりあえず待つ (*1:20→5)
CCP1SEL = 0 ; // 5番ピン(RA2)をCCP1ピンとして出力
CCP1CON = 0b00001100 ; // PWM機能(シングル)を使用する
T2CON = 0b00000010 ; // TMR2プリスケーラ値を16倍に設定
CCPR1L = 0 ; // デューティ値は0で初期化
CCPR1H = 0 ;
TMR2 = 0 ; // タイマー2カウンターを初期化
PR2 = 124 ; // PWMの周期を設定(1000Hzで設定)
TMR2ON = 1 ; // TMR2(PWM)スタート
PORTA = 0b00000000 ; // 出力ピンの初期化(全てLOWにする)
while(1) {
num = adconv() ; // 3番ピン(AN3)から半固定抵抗の値を読み込む
CCPR1L = num/4 ; // アナログ値からのデータでデューティ値を設定
}
}
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CCP1SEL = 0 ; // 5番ピン(RA2)をCCP1ピンとして出力 CCP1CON = 0b00001100 ; // PWM機能を使用する T2CON = 0b00000010 ; // TMR2プリスケーラ値を16倍に設定 CCPR1L = 0 ; // デューティ値は0で初期化 CCPR1H = 0 ; TMR2 = 0 ; // タイマー2カウンターを初期化 PR2 = 124 ; // PWMの周期を設定(1000Hzで設定) TMR2ON = 1 ; // TMR2(PWM)スタート CCPR1L = num/4 ; この行でPWMのデューティ値を変更しています。
| ピン番号 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 |
| デジタル入出力ビット名 | RA0 | RA1 | RA2 | RA3 | RA4 | RA5 |
| アナログ入力ピン名 | AN0 | AN1 | AN2 | AN3 | ||
| アナログ出力ピン名 | CCP1 | CCP1 |
MPLAB X用に記事変更(*2) 2015/10/02
変更(*1) 2011/11/11
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