GPSモジュール(GMS6-CR6)の動作実験パート3
(GPSの記録したログデータ軌跡を地図に表示します)

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パート1では、GPSをパソコンと繋ぎ、 パート2では、マイコンと繋ぎSDカードにログを取りました。
このページでは記録したSDのログデータから地図に軌跡を表示させて見ます。
ですのでパート1からざっと目を通してもらった方が良いでしょう。

ここではGMS6-CR6からのログデータですが、他のGPSログファイルでも、GPS出力データの
[$GPGGA][$GPRMC]センテンスが記録されたファイルであれば可能でしょう。

《GPSBabel》

GPSBabelはGPSデータコンバータなのでGPSシステム間でデータを移動する事が出来ます。
なのでぇ、ログのデータから"カシミール3D"と"Google Earth"に表示を行う為のデータファイルに変換を
行う事が出来ます。

こちらのサイトからダウンロードして下さい。
windowsなら[GPSBabel-1.5.1-Setup.exe]をクリックします。(1.5.1はバージョンなので変わるでしょう)

@ダウンロードしたファイル"GPSBabel-1.5.1-Setup.exe"を実行させセットアップ画面に従い
  インストールを行います。

A"GPSBabel"を起動させます。
  まず、入力側にログファイルを設定します。
  (ファイル名やディレクトリに日本語が含まれるとエラーになります)

GPSBabel画面1
Inputで"File"をチェックします。
Formatで"NMEA 0132 sentences"をプルアップダウン一覧から選択します。
・[File Name(s)]ボタンをクリック操作し"記録したログのファイル名"を選択します。
・[More Options]ボタンをクリックし、表示画面から"Preview in Google Maps"にチェックを入れます。
チェックを入れるとGoogle Mapsでログの軌跡を表示させる事が出来ます。

Inputに"Device"を選択すれば直接GPSより取り込む事が可能ですが、
  GMS6-CR6は未対応の様です。
  GT-723FタイプのGPSなら"SkyTraq"を選べば出来る様な気がしますがぁ...持って無いのでぇ...

B次に出力側のファイルを設定します。

 「カシミール3D」用の設定

GPSBabel画面2
Outputで"File"をチェックします。
Formatで"GPX XML"をプルアップダウン一覧から選択します。
・[File Name(s)]ボタンをクリック操作し出力するファイル名(xxxx.gpx)を設定します。
・[OK]ボタンをクリックします、下記図の様に地図が表示されたら正常終了です。

GPSBabel画面3

 「Google Earth」用の設定

GPSBabel画面4
Outputで"File"をチェックします。
Formatで"Google Earth(keyhole) Markup Language"をプルアップダウン一覧から選択します。
・[File Name(s)]ボタンをクリック操作し出力するファイル名(xxxx.kml)を設定します。
・[Options]ボタンをクリックし、表示画面から"Altitudes are absolute ....."にチェックを入れます。
チェックを入れるとGPSからの高度で地図に反映されます。
・[OK]ボタンをクリックします。

《カシミール3D》

インストール等の内容はパート1を見て下さい。

@"カシミール3D"を起動させます。

A[ファイル]→[GPS各種ファイルを読込む...(T)]を順番にクリックし、
  表示された画面を操作して変換したファイル(xxxx.gpx)を選択して下さい。
  (ファイル名をダブルクリックしても良いです)

Bこんな感じに表示されます。

カシミール3D画面
画面は空中写真です"グラフ表示"も行っています、
もちろん"地理院地図"での表示もOKです。

《Google Earth》

インストール等の内容はパート1を見て下さい。

@"Google Earth"を起動させます。

A[ファイル]→[開く]を順番にクリックし、
  表示された画面を操作して変換したファイル(xxxx.kml)を選択して下さい。
  (ファイル名をダブルクリックしても良いです)

Bこんな感じに表示されます。

GoogleEarth画面


《その他》

GoogleEarthよりはカシミールの方が表示誤差(5m以内位)は少ない様に表示される様です。
また、カシミールは速度や日付などが日本仕様に変更されて表示もされるしぃ。
なお、速度は実際より約10km/h程少ない様な気がしますですぅ、
35.9mphなら計算するとぉ57.8km/hのはずだがぁ表示は46.7km/hなのですよぉ。

GPSの電源を入れてからの最初データの、地図に表示されるスタート地点の数ポイントが
おかしい様な気がするのですがぁ....まぁいいかぁ。




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