ＧＰＳモジュール(GMS6-CR6)の動作実験パート１
(ＧＰＳをパソコンに接続して見ます)
〔パート２〕
〔パート３〕
〔パート４〕
〔マイコンのトップに戻る〕
ＧＰＳ(Global Positioning System：全地球測位網)は、言わずも知れた現在位置を測定する為の
システムですよね。
ここのページではＧＰＳの詳しい内容等は省きますので興味ある人は他のサイト様を検索して下さい。
実は前からＧＰＳモジュールを実験したかったのですがぁ、ついついの～びぃの～びぃでぇ．．．．．
で、今回どのＧＰＳモジュールにするのか悩みました。
GT-720F/GT-723Fは通信速度も変更出来るしぃ、"SkyTraq View"が使用出来るって事は
"GPSBabel"が利用出来そうだぞぉ、
でもぉ、販売日が古そうだしぃ、何よりGT-720Fは消費電流が多そうだなぁ．．．．ボツ。
発売日(2014)が新しいGMS6-CR6/GMS6-SR6は通信速度固定だ、GMS6-SR6は消費電流が高いぞぉ
あ、でもGLONASS(GPSが米国の衛星測位システムならGLONASSはロシアの衛星測位システムです)
に対応しているなぁ．．．うんん．．．
あ、でもGLONASS使わないしぃ、両システムのデータを同時に送信してくるのでぇ使わないなら
煩わしいからねぇ、 ボツ。
GMS6-CR6/GT-723Fかぁ．．．．んん．．．
取りあえずぅ値段の安いGMS6-CR6辺りで実験しておくかなぁっと。
※通信速度固定と書いたがデータシート(秋月通商販売ページ)には他のボーレート数値が書いて有る、
だが変更の方法が書いてないし"Viewer"でも変更出来ない、だが、GPSに変更メッセージを送信する
と可能な様で有る、通信出来なくなると嫌なので試していないがこちらの資料辺りがそうであろうか？
※2017/01/10現在、GT-720F/GT-723F/GMS6-SR6 は秋月電子通商では販売されていません。 *1)
又、現在のGMS6-CR6はボーレートが4800bpsから9600bpsに変更になっています注意しましょう。
《とにかくＰＣに接続して見る》
このGPSは電源(3.3V～6V)を繋ぐだけで、USART通信にて1秒毎に現在位置の情報を送り続けます。
なので、接続は簡単ですがここでは、手持ちのFT232RLを使った"USBシリアル変換モジュール"を
使いたいと思います。
尚、"USBシリアル変換モジュール"についての基本記事はこちらを参考にして下さい。
GPSモジュールには配線用の小さいコネクタが
付いて来ますが、メス-メスなので使い辛く、
半分に切ってピンヘッダに半田付けしました。
Pin-1：GND
Pin-2：Power(3.3-6V)
Pin-3：Serial Data In 2 (RS-232 level)
Pin-4：Serial Data Out 2(RS-232 level)
Pin-5：Serial Data In 1 (RX:TTL level)
Pin-6：Serial Data Out 1(TX:TTL level)
GPSモジュールのピン構成図等の詳しい情報はデータシート(秋月通商販売ページ)を参照下さい。 *2)
電源はUSBから供給し回路は3．3Vですので、変換モジュールの"J2"はジャンパー有りで、
"J1"は1-2間をショートさせます。
動作確認用Viewerについて
①GMS6-CR6用のViewerを秋月通商販売ページからダウンロードします。 *2)
ダウンロードし解凍したファイル"GPS Viewer_SIRF.exe"はこのまま実行可能です。
②上の回路をＵＳＢでＰＣに接続し、"GPS Viewer_SIRF.exe"を起動させます。
"COM Port"で、接続したUSBのポート番号を選択します。
(Baud Rate は 4800bps になっていればOKです)
[Connect]ボタンをクリックします。
③下の様に表示されたら正常に接続されています。
そうでなければ、もう一度配線を確認しましょう。
(コールドスタートならGPS起動までに35秒以上かかります、GPSのLEDが点滅すれば衛星から受信
しています)
●が受信している衛星で数値は衛星番号、グラフは受信感度(デシベル)の様ですね、
右側が受信したメッセージの内容(センテンスと言うらしぃ)を表示しています。
終了する場合は[Disconnect]ボタンをクリックします。
《カシミール３Ｄ》
地図ソフトのカシミール3DにGPSからの位置情報を表示させて見ましょう、
[GPS]→[PC(USB)]→[カシミール3D]といった感じでリアルタイムに表示させます。
カシミール3Dの本体はフリーソフトです、地図データは有料だったりしますが"国土地理院地図"は
私的利用に限り無料ですのでこれを利用しました。
但し、"国土地理院地図"はインターネットに接続しないとダメダメよ。
こちらのサイトよりダウンロードします、また、カシミール3Dの詳しい操作等もそのサイトをご覧下さい。
①ダウンロードサイトの「カシミール3Dのダウンロードはこちら...」の文字をクリックします。
「カシミール3D Ver x.x.x スタータキット」をクリックしダウンロードとインストールを行います。
②ついでに「カシミール3Dプラグイン」もダウンロードした方が良いでしょう。
"GPSファイルツール プラグイン"と"NMEA Driver for Pilot プラグイン"の二つです。
"NMEA/IPSファイル インポートプラグイン"はスタータキットに含まれています。
ダウンロードしたファイルを実行させ、setup画面に従い操作を行います。
③上の回路をＵＳＢでＰＣに接続し、GPSのLEDが点滅するのを待ちましょう、
その後、"カシミール3D"を起動させます。
④GPSナビの開始を実行させます。
４－１ ｢通信｣→｢GPSナビゲーションの開始...(S)｣→｢NMEA/SONY(N)｣を順番にクリックします。
下図の画面が表示されます。
"通信ポート(P)"で、接続したUSBのポート番号を選択します。
[設定(S)]ボタンをクリックして通信ボーレートが4800bpsである事を確認します。
"地図をセンターリングする(C)"の□にチェックを入れます。
[開始(O)]ボタンをクリックすればＯＫです。
４－２ 又は、｢通信｣→｢GPSナビゲーションの開始...(S)｣→｢NMEA for Pilot｣を順番にクリックします
"NMEA Driver for Pilot プラグイン"がインストールされていないとここの操作は出来ません。
また、4-1の操作に比べて4-2はGPSの高度データを軌跡に使用するらしい。
[GPS(Pilot)ナビゲーションの開始]画面が表示されます、操作は上記画面と同様な操作です。
※ 因みに、停止させる場合は、｢通信｣→｢GPSナビゲーションの停止(P)｣を操作します。
⑤上手く行けばこんなマーク(現在位置)が表示されます。
私の機材では、外でPCを動作させる事が不可能なので移動したら軌跡が
リアルタイムに表示されるのか不明です。
《Google Earth》
今度はGoogle EarthにGPSからの位置情報を表示させて見ましょう。
このソフトもインターネットに接続していないとダメダメですよ。
PS.
Google Earthが新しくなっている様です、ブラウザー上から起動可能な様です。
又、「Google Earth プロ(パソコン用)」をクリックすると"GoogleEarthProSetup.exe"がダウンロード
出来る様ですがぁ．．．操作していないので以下の操作同様かは不明です。 *2)
こちらのサイトからダウンロードして下さい。
①ダウンロードしたファイル"GoogleEarthSetup.exe"を実行させインストールを行います。
②上の回路をＵＳＢでＰＣに接続し、GPSのLEDが点滅するのを待ちましょう、
その後、"Google Earth"を起動させます。
③[ツール(T)]→[GPS]を順番にクリックします。
下図の画面が表示されます。
④｢リアルタイム｣タブをクリックします。
"NMEA"と"自動的にパスをたどる"にチェックが
入っている事を確認します。
[開 始]ボタンをクリックします。
たぶん、通信ポートやボーレート等は自動的に
走査される様です。
うぉ...目が回るぅ...グルグルアースだぁ...(◎ο◎;)
上手く行けばこんなマーク(現在位置)
が表示されます。
※因みに、これを停止させる場合は[開始]ボタンが[停止]になるのでそれをクリックします。
《その他》
思った以上にGPSは簡単に扱う事が
出来ます。
次ページではマイコンと接続しSDに
ログを記録して地図に表示する事を
行います。
リンクの見直し(*2) 2020/03/16
一部追記(*1) 2017/01/10
【きむ茶工房ガレージハウス】
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