PICのUSBホスト機能を動かしてみる(MSD-Class編)

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《マスストレージデバイスクラスの話》

この図がバルクオンリー転送における伝送の流れ概念図です。
詳しくはこちらMONOistさんの”UMSの通信概要”や
”組み込みUSBホストにおけるマスストレージクラス”(AN1142)を参考にして下さい。
又、SCSI(Small Computer System Interface)コマンドの事は、こちらやこちらを参照下さい。

尚、転送速度に転送モード等の話はこちらで、
バルク転送やディスクリプタにエニュメレーシの話はこちらを参照下さい。

《ＵＳＢホストのファイルについて》

IDEのプロジェクトプロパティを開き、"xc16-ld"をクリックし、オプション画面を表示させます。
オプションカテゴリは"General"で"Heap size"の項で"2000"程入力しましょう。
但し、この操作はMPLAB X v4.10でXC16 v1.30時での操作となります。
でもぉ、今回はプロジェクトファイルで提供するので設定は出来ているはずです。
"ヒープ領域"と"メモリの割り付けと解放"の記事はこちらを参照して下さい。

コンパイラの最適化

制限事項：
「このデモはサイズが大きい為、このデモを特定のハードウェアプラットフォームで動作させるには、
　コンパイラで最適化を有効にする必要があります。
　最適化は、全てのバージョンのコンパイラで利用できるわけではありません。」
っとぉ、"USB Library Help"に書いて有る。
もぉ、コンパイルは出来るがぁ、リンクが出来なくてぇハマリまくったぞぉ．．．．．

IDEのプロジェクトプロパティを開き、"xc16-gcc"をクリックし、オプション画面を表示させます。
オプションカテゴリは"Optimizations"で"Optimization level"の項で"1"を入力しましょう。
但し、この操作はMPLAB X v4.10でXC16 v1.30時での操作となります。
でもぉ、今回はプロジェクトファイルで提供するので設定は出来ているはずです。

《ＵＳＢホストの回路について》

回路は前回のCDCホスト回路にスイッチと半固定抵抗を追加しただけです。
回路の電源は3.3Vで、USBのVBUS用電源が5.0Vなので両電源を用意する必要が有ります。
PICの内蔵レギュレータ用に、"10uF/16V low-ESR capacitor"ですが
無いので電解コンデンサを使いました。
又、VBUSを安定化させる電解コンデンサ150uFも持っていないので100uFで行っています。

”超小型USBシリアル変換モジュール”
PICのUART通信をUSBでPCに接続してくれるモジュールです、
モジュールのピンは図左側から[5V][GND][TXD][RXD]の順で、[5V]ピンは使用しません。
このモジュールの少し詳しい話は、こちらを参照下さい。

”USBコネクタDIP化キット(Aメス)”
USB-TypeA(メス)コネクタをブレッドボードで使用出来る様にするキットです。
注意は、固定用の半田付けピンが2.54/1.27mmの両方あるのでよぉ〜くぅ見て見て。
無論キットなので半田付け必須です、
最近半田付けがぁチョットぉ辛い、メガネタイプの拡大鏡が欲しいかもぉ (^0_0^)

尚、OTG機能を利用する場合は、”マイクロBメスUSBコネクタDIP化キット”を使いましょう。

  // コマンドブロックにTEST UNIT READYパラメータを入力します。
  commandBlock[0] = 0x00;     // 操作コード
  commandBlock[1] = 0;        // Reserved
  commandBlock[2] = 0;        // Reserved
  commandBlock[3] = 0;        // Reserved
  commandBlock[4] = 0;        // Reserved
  commandBlock[5] = 0x00;     // Control

  error = USBHostMSDRead( *address, 0, commandBlock, 6, inquiryData, 0 );
  if (!error)
  {   // 転送の完了を待ちます。
      while (!USBHostMSDTransferIsComplete( *address, &error, &byteCount ))
      {
          USBHostTasks();
          USBHostMSDTasks();
      }
  }

《その他》

実験時の回路写真です。
CDC時の回路にスイッチと半固定抵抗を追加しただけですね。
この写真ではブレッドボードを反対で使っているので、上の実態配線図とは電源が逆です。

試したUSBメモリは、
　「GreenHouse PicoDUAL USB Device 16GB」(上の写真)
　「BUFFALO USB Flash Disk USB Device 4GB」
壊れたPCから取り出したハードディスクをUSBケースに収めた物はなぜかぁ動作せずでした。
(PCでは動作する、コンフィグレーションディスクリプタはUSBメモリと同じ様に思えるのだがぁ．．．)
手持ちの「Canon MEDIA STORAGE M30」はハードディスク(30GB)を内蔵している、動作した。
最初から作られている外付けUSBハードディスクは動作するかもね。

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