１６Ｆ８１９覚書

忘れないうちにメモします。
ここでの記載はHI-TECH C Compiler for PIC10/12/16 MCUs(Lite Mode)を使用しての内容です。
データシートはこちらです。英語だけどね

　内蔵クロックを利用するには、
　__CONFIG(INTIO)を宣言して、OSCCONレジスターにて利用する周波数を選択します。
　OSCCON = 0b01110000 ;赤い数字部分を変更する事により周波数を変更できます。

１１１	８ＭＨｚ
１１０	４ＭＨｚ
１０１	２ＭＨｚ
１００	１ＭＨｚ
０１１	５００ＫＨｚ
０１０	２５０ＫＨｚ
００１	１２５ＫＨｚ
０００	３１．２５ＫＨｚ

注)電源電圧が２．５V以下の時には４ＭＨｚ以上の周波数では動作しません。
外付けクロックを行うと最大周波数２０ＭＨｚで動作します。
精度が良いクロック発振周波数が欲しいなら外付けの発振子を付けて下さい。
ソフトで通信を行う場合、どうしてもタイミングが合わないなどの時に外付けの発振子を付けると出来る場合があります。
外付けの発振子を付ける場合は、__CONFIG(INTIO) ;を__CONFIG(HS) ;に代えます。

ｄｅｌａｙ

delay関数を使用する場合は、
#include ＜htc.h＞のヘッダファイルを追加して
#define _XTAL_FREQ 8000000の行を追加するただしこれはクロックが８ＭＨｚの場合

__delay_us(98560) __delay_ms(98) クロック8MHzならこの値まで設定可能
ただし、( )の中は変数使用不可です、直接数値を入力、うんん．．．ちょっとぉいまいち！
98ms以上待たせたいなら、
for (i=0 ; i < 100 ; i++) __delay_ms(10) ; // 1秒待つ
という感じにします。

PS.
air variableさんのブログ情報によればHI-TECH C Compiler Ver9.80以降では delay関数の設定可能時間がのびているらしいです。
クロック8MHzで__delay_us(25231232)　__delay_ms(25231)

コンフィギュレーション

__CONFIG(DEBUGDIS)：ICDによるデバッグモードは禁止、RB6/RB7がデジタル入出力で使えます。
__CONFIG(LVPDIS)：プログラミングの低電圧書き込み禁止、RB3がデジタル入出力で使えます。
__CONFIG(INTO)：INTIOの代わりにHSとすると外部周波数4,8,20MHzが使用できます。
__CONFIG(MCLRDIS)：外部リセット信号は使用しない、RA5がデジタル入出力で使えます。
　　　　　　　　　　　　　　リセット信号を使用する場合は、MCLRENとします。
__CONFIG(BOREN)：電源電圧降下の常時監視機能を許可します、
　　　　　　　　　　　　だいたい3.65V-4.35Vに降下したらリセットがかかります。
　　　　　　　　　　　　電源電圧を４Ｖ以下で駆動する場合はBORDISとしてこの機能を禁止して下さい。
__CONFIG(CCPRB2/CCPRB3)：アナログ出力(PWM)するピンを選択、
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　CCPRB2で８番ピンから、CCPRB3で９番ピンからです。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　どちらか一方しか利用出来ません。

４番ピンの使い方

Ｖpp
　PICチップにプログラムを書込む時の、書込み電圧を負荷するピンという意味なので、
　動作時には気にしなくて良い。

MCLR
　外部リセット信号を入力する場合のピンとして使用。
　リセット信号はLOW(0V:GND接続)でリセットが掛かります、だから
　外部リセットを使わない時は100Ω～10KΩ抵抗を介してVddに接続しなければならない。

RA5
　Vddに接続するのは面倒なのでMCLRをDisable(禁止)にし、RA5の入力端子とした方が良いでしょう。
　__CONFIG(MCLRDIS）を記述すればDisableに出来ます。

アナログ入力ピン(デジタルRA0-RA4)の設定

　初期値のピン割り当てはアナログ入力となっています。
　デジタルRA0-RA4とアナログAN0-AN4の切替え方はADCON1で行ないます。
　ADCON1 = 0b00000110 ;赤い数字部分を変更する事により切替えます。

	３番ピン	２番ピン	１番ピン	１８番ピン	１７番ピン
００００	ＡＮ４	ＡＮ３	ＡＮ２	ＡＮ１	ＡＮ０
０１００	ＲＡ４	ＡＮ３	ＲＡ２	ＡＮ１	ＡＮ０
０１１ｘ	ＲＡ４	ＲＡ３	ＲＡ２	ＲＡ１	ＲＡ０
１１１０	ＲＡ４	ＲＡ３	ＲＡ２	ＲＡ１	ＡＮ０

注）０１１ｘは０１１０でも０１１１でもＯＫです。

　アナログI/Oの使い方はこちらを参照して下さい。

ＣＣＰ１(ＰＷＭ)機能

次の順番で使用します。
①　PWM機能を使用する事の宣言を行います。
　　　CCP1CON = 0b00001100 ;
②　TMR2プリスケーラ値の設定を行います。
　　　T2CON = 0b00000010 ;　この設定は１６倍に設定
　　　赤い数字部分にて設定します、１倍=00 ４倍=01 １６倍=10(または11)
③　PWMの周期を設定します。
　　　PR2 = 124 ; この設定はPWM周波数1000Hz(1KHz)で設定
④　カウンターなどのレジスターを初期化します
　　　CCPR1L = 0 ; // デューティ値は０で初期化
　　　CCPR1H = 0 ;
　　　TMR2 = 0 ; // タイマー２カウンターを初期化
⑤　TMR2(PWM機能)のスタート要求を行います。
　　　TMR2ON = 1 ;
⑥　あとはデューティ値を(CCPR1L/CCP1CON)に設定します。
　　　(PR2が255設定でないので、デューティ値解像度は10ビットの内8ビットのみ使用される)

※ＰＲ２の値を計算する（PWM周波数=1KHz）

　PR2 = ( クロック周波数 / (PWM周波数 × 4 × TMR2プリスケール値) ) - 1

　・ＰＩＣのクロック周波数が８ＭＨｚとします。
　　PR2 = ( 8,000,000 / (PWM周波数 × 4 × TMR2プリスケール値) ) - 1
　・PWM周波数を1000Hz(1KHz)にしたい場合です。
　　PR2 = ( 8,000,000 / (1000 × 4 × TMR2プリスケール値) ) - 1
　・TMR2プリスケール値を１倍・４倍・１６倍で計算します。
　　PR2 = 1999 = ( 8,000,000 / (1000 × 4 × 1) ) - 1
　　PR2 = 499 = ( 8,000,000 / (1000 × 4 × 4) ) - 1
　　PR2 = 124 = ( 8,000,000 / (1000 × 4 × 16) ) - 1

　結果ＰＲ２の最大値は２５５までですので、１６倍での１２４を選択します。
　TMR2プリスケール値を１６倍にしてＰＲ２を１２４に設定します。

※デューティ値の設定方法

memo1

　デューティ値は10ビット(0-1023)で
　指定します。

　CCPR1Lレジスターは8ビットなので、
　CCPR1Lを上位8ビットとして、
　下位2ビットをCCP1CONレジスター
　の4-5ビット目を使用しセットします。

この様にセットするのは面倒なので、CCP1CONレジスターの4-5ビット目は０でセットして置き、
設定したいデューティ値を４で割り、その値をCCPR1Lレジスターにセットします。

※PWM周波数(1KHz)とデューティ値のPWM波形概要

memo2
但し、デューティ値10ビット(0-1023)はPR2が255の場合で、それ以外は10ビット以下になります。
(ＰＷＭ制御についてのもう少し詳しい話はこちらのページを参考にして下さい。)

ＣＣＰ１のサンプルプログラムは「可変抵抗のツマミを回してＬＥＤの明るさを可変します」を参照して下さい。

その他

電源電圧は4.0～5.5Vで駆動可能、ピンにつなげられる電流は最大25mA(通常20mA以下)まで
内部プルアップ抵抗の使い方は「スイッチの入/切でＬＥＤを点灯させます」を参照して下さい。
RA0-RA4のデジタルピンはアナログピンと共有されています。

こちら

ＳＰＩ(SSP)の機能はこちらの記事を参考にして下さい
Ｉ２Ｃ(SSP)の機能はスレーブモードのみです。