ＤＳＭ機能を動作させて見ます

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データシートからの抜粋ですが、
モジュレータ信号(MOD)のHIGH時に搬送波High信号(CARH)が出力され、
モジュレータ信号(MOD)のLOW時に搬送波Low信号(CARL)が出力されます。

この図の出力波形は、同期が無効かされているので出力切り替え時に
搬送波のパルス幅が狭くなったりスプリアスが発生したりします、
それが嫌な場合は同期を有効(CxSYNC=1)にしましょう。

《PIC16F18313ピン構成》

《サンプルプログラム》

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#include <xc.h>

#define _XTAL_FREQ 8000000         // 使用するPIC等により動作周波数値を設定する

// コンフィギュレーション１の設定
#pragma config FEXTOSC  = OFF      // 外部クロックは無効(OFF)
#pragma config RSTOSC   = HFINT32  // 初期発振器は内部発振器(HFFRQx2倍)を選択（HFINT32）
#pragma config CLKOUTEN = OFF      // CLKOUTﾋﾟﾝをRA4ﾋﾟﾝで使用する(OFF)
#pragma config CSWEN    = OFF      // NOSCとNDIVへの書き込みは許可しない(OFF)
#pragma config FCMEN    = OFF      // 外部ｸﾛｯｸ監視しない(OFF)
// コンフィギュレーション２の設定
#pragma config MCLRE    = OFF      // 外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RA3)ﾋﾟﾝとする(OFF)
#pragma config PWRTE    = ON       // 電源ONから64ms後にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを開始する(ON)
#pragma config WDTE     = OFF      // ｳｵｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏｰ無し(OFF)
#pragma config LPBOREN  = OFF      // 低消費電力ブラウンアウトリセットは無効(OFF)
#pragma config BOREN    = ON       // 電源電圧降下常時監視機能ON(ON)
#pragma config PPS1WAY  = OFF      // ロック解除シーケンスを実行すれば何度でもPPSLOCKをセット/クリアできる
#pragma config STVREN   = ON       // スタックがオーバフローやアンダーフローしたらリセットをする(ON)
// コンフィギュレーション３の設定
#pragma config WRT      = OFF      // Flashﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config LVP      = OFF      // 低電圧プログラミング機能使用しない(OFF)
// コンフィギュレーション４の設定
#pragma config CP       = OFF      // ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config CPD      = OFF      // EEPROMﾃﾞｰﾀﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)

/*******************************************************************************
*  メインの処理                                                                *
*******************************************************************************/
void main()
{
     OSCFRQbits.HFFRQ = 0b011 ;    // 4MHzをx2で8MHzの周波数(Fosc)を生成
     ANSELA = 0b00000000 ;         // アナログは使用しない（すべてデジタルI/Oに割当てる）
     TRISA  = 0b00000000 ;         // ピンは全て出力に割当てる(RA3は入力専用)
     PORTA  = 0b00000000 ;         // 出力ピンの初期化(全てLOWにする)

     // ＣＣＰ１の設定(タイマーはTIMER2のみ使用可能)
     CCP1CON = 0b10001111 ;        // PWM機能を使用する(データは右詰で設定)
     CCPR1L  = 0x69 ;              // デューティ値は50％で初期化
     CCPR1H  = 0x00 ;
     T2CON   = 0b00000000 ;        // TMR2プリスケーラ/ポストスケーラを1:1に設定
     TMR2    = 0 ;                 // タイマー２カウンターを初期化
     PR2     = 52 ;                // PWMの周期を設定（37.73KHzで設定）
     TMR2ON  = 1 ;                 // TMR2(PWM)スタート
     // ＤＳＭの設定
     RA2PPS = 0b00011111 ;         // RA2(5)ピンをDSM出力に割り当てる
     MDCARH = 0b00000100 ;         // 搬送波HIGHは反転しない、同期無、CCP1から入力
     MDCARL = 0b00000000 ;         // 搬送波LOWは反転しない、同期無、VSSから入力
     MDSRC  = 0b00000000 ;         // MDBIT(MDCON<0>)を使う手動変調
     MDCON  = 0b10000000 ;         // DSM有効、出力は反転しない

     while(1) {
          MDCONbits.MDBIT=1 ;      // MOD ON(HIGH)
          __delay_ms(10) ;
          MDCONbits.MDBIT=0 ;      // MOD OFF(LOW)
          __delay_ms(10) ;
     }
}
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《レジスタの設定》

     RA2PPS = 0b00011111 ;         // RA2(5)ピンをDSM出力に割り当てる

《その他》

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