ＣＷＧ機能を動作させて見ます

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《PIC16F18313ピン構成》

《サンプルプログラム》

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#include <xc.h>

// コンフィギュレーション１の設定
#pragma config FEXTOSC  = OFF      // 外部クロックは無効(OFF)
#pragma config RSTOSC   = HFINT32  // 初期発振器は内部発振器(HFFRQx2倍)を選択（HFINT32）
#pragma config CLKOUTEN = OFF      // CLKOUTﾋﾟﾝをRA4ﾋﾟﾝで使用する(OFF)
#pragma config CSWEN    = OFF      // NOSCとNDIVへの書き込みは許可しない(OFF)
#pragma config FCMEN    = OFF      // 外部ｸﾛｯｸ監視しない(OFF)
// コンフィギュレーション２の設定
#pragma config MCLRE    = OFF      // 外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RA3)ﾋﾟﾝとする(OFF)
#pragma config PWRTE    = ON       // 電源ONから64ms後にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを開始する(ON)
#pragma config WDTE     = OFF      // ｳｵｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏｰ無し(OFF)
#pragma config LPBOREN  = OFF      // 低消費電力ブラウンアウトリセットは無効(OFF)
#pragma config BOREN    = ON       // 電源電圧降下常時監視機能ON(ON)
#pragma config PPS1WAY  = OFF      // ロック解除シーケンスを実行すれば何度でもPPSLOCKをセット/クリアできる
#pragma config STVREN   = ON       // スタックがオーバフローやアンダーフローしたらリセットをする(ON)
// コンフィギュレーション３の設定
#pragma config WRT      = OFF      // Flashﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config LVP      = OFF      // 低電圧プログラミング機能使用しない(OFF)
// コンフィギュレーション４の設定
#pragma config CP       = OFF      // ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config CPD      = OFF      // EEPROMﾃﾞｰﾀﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)

// メインの処理
void main()
{
     OSCFRQbits.HFFRQ = 0b011 ;    // 4MHzをx2で8MHzの周波数を生成
     ANSELA = 0b00000000 ;         // アナログは使用しない（すべてデジタルI/Oに割当てる）
     TRISA  = 0b00000000 ;         // ピンは全て出力に割当てる(RA3は入力専用)
     PORTA  = 0b00000000 ;         // 出力ピンの初期化(全てLOWにする)

     // ＣＷＧの設定
     RA5PPS     = 0b00001000 ;     // CWG1AはRA5ピンを使用する
     RA4PPS     = 0b00001001 ;     // CWG1BはRA4ピンを使用する
     CWG1CLKCON = 0b00000000 ;     // クロックソースはFosc
     CWG1DAT    = 0b00000111 ;     // PWM5をソースとする
     CWG1STR    = 0b00000011 ;     // CWG1A/Bのステアリング操作はCWGデータ入力に割当て
     CWG1CON1   = 0b00000010 ;     // CWGはB端子を反転でA端子は正転
     CWG1CON0   = 0b10000000 ;     // CWGはONでステアリング非同期モードで動作

     // ＰＷＭ５の設定
     PWM5CON = 0b10010000 ;   // PWM5機能を使用する(output is active-high)
     PWM5DCH = 64 ;           // デューティ値は50％で初期化
     PWM5DCL = 0 ;
     T2CON   = 0b00000010 ;   // TMR2プリスケーラ値を１６倍に設定
     TMR2    = 0 ;            // タイマー２カウンターを初期化
     PR2     = 124 ;          // PWMの周期を設定（1000Hzで設定）
     TMR2ON  = 1 ;            // TMR2(PWM)スタート

     while(1) {
     }
}
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《レジスタの設定》

  RA5PPS = 0b00001000 ;     // CWG1AはRA5ピンを使用する
  RA4PPS = 0b00001001 ;     // CWG1BはRA4ピンを使用する

《その他》

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