ＰＳＭＣ機能を動作させて見ます(相補PWM-同期)

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"PSMC Designer Tool"の話とPSMC関連ピン構成にレジスタ説明は基本編にて記載しました。
この頁では"PSMC Designer Tool"を使って、ステッピングモータの２相励磁方式波形を生成して見ます。
又、こちらで実際にステッピングモータを動作させています。

左図が２相励磁方式波形です。

PSMCモジュールを２個使い、相補PWM波形を生成。
同期操作でPSMC2がマスターでPSMC3がスレーブとし
PSMC3をPSMC2に同期させます、
PSMC3の波形立上げ(位相)を２５%遅くします。

同期操作以外は”相補PWM”と同じなので先ずは、
そちらから読みましょう。

尚、左の線色と下図の線色は異なります、注意。

《相補ＰＷＭ-同期》

ステッピングモータの制御出力は最高200Hz辺りまでなので、システムクロックは8MHzとしました。
設定は、PSMCクロックソース=Fosc、プリスケーラ=1:8なので１カントは1usとなります。

実際に出力した波形(正転)です、周波数は50Hz。
デッドバンドは無しです。

２相励磁方式波形の出力図(逆転)

こちらの波形は逆転です。

操作は”相補PWM”と同じなので端折ります。
又、PSMC2/PSMC3と2個作成します、"PSMC DesignerTool"は2個起動できるので其々起動させましょう

① 使用するデバイスとモジュール(PSMC2/PSMC3)を選択します。

② PSMCクロックのソースを設定します。
　 Toolのメイン画面表示から【Clock】をクリックします。
    [ Clock Control ] 画面で"Fosc"と選び、8MHzを入力し、Prescaleは"８"を選択します。

③ 周期イベントの設定を行います。
　 Toolのメイン画面表示から【Period Event】をクリックします。
    周波数は５０Ｈｚを設定します。

④ 立ち上がりイベントの設定(位相)を行います。
　 Toolのメイン画面表示から【Rising Event】をクリックします。
    [ period event ] の設定は、"Percent(パーセント)"で入力しましょう。
    正転設定(右回り)
    PSMC2=０%　PSMC3=２５%
    逆転設定(左回り)
    PSMC2=２５%　PSMC3=０%

⑤ 立ち下がりイベントの設定(デュティ比)を行います。
　 Toolのメイン画面表示から【Falling Event】をクリックします。
    ５０%と入力しましょう。

    ※ 実際の立下げ時間は、位相を25%遅延させた場合は、その分立下げ時間が延びる事になります。

⑥ PSMCの使用するモード(相補PWM)を選択します。
　 Toolのメイン画面表示から【Mode Control】をクリックします。
    [ SPWMC ] のタブを選びます。
    デッドバンドは入力しません。

⑦ 出力ピンの設定を行います。
　 Toolのメイン画面表示から【Output Control】をクリックします。

この図はPSMC2ですがPSMC3も同じ操作です。
赤線枠其々A/BのXをクリックしてチャンネルA/Bを配線します。
設定されるレジスタはPSMCxSTR0です。
青枠線内其々A/Bの〇をクリックしPSMC用ピンに割り当てます。
設定されるレジスタはPSMCxOENです。
設定完了なら[Hide]ボタンをクリックします。

⑧ 同期の操作を行います。
PSMC3を同期させたいので、PSMC3のみ操作します。

　Toolのメイン画面表示から【Timer】をクリックします。

PSMC3をPSMC2に同期させたいので
[ Sync Source ] を"PSMC2"と選択します。
設定されるレジスタはPSMCxSYNC.PxSYNC(下記参照)です。
設定完了なら[Hide]ボタンをクリックします。

⑧ 設定した情報を得ます。

　Toolのメイン画面表示の右側に有る[Copy and Show]ボタンをクリックします。
　下に各レジスタの設定内容が表示され、クリップボードにもコピーされています。
　なのでぇ、後はプログラムにペーストしましょう。

下記内容がPSMC2をペーストした結果です。(相補PWMではオレンジ色のレジスタが必要です)

	PSMC2CON  = 0x00;
	PSMC2MDL  = 0x00;
	PSMC2SYNC = 0x00;
	PSMC2CLK  = 0x30;
	PSMC2POL  = 0x00;
	PSMC2BLNK = 0x00;
	PSMC2REBS = 0x00;
	PSMC2FEBS = 0x00;
	PSMC2PHS  = 0x01;
	PSMC2DCS  = 0x01;
	PSMC2PRS  = 0x01;
	PSMC2ASDC = 0x00;
	PSMC2ASDL = 0x00;
	PSMC2ASDS = 0x00;
	PSMC2PHH  = 0x00;
	PSMC2PHL  = 0x00;
	PSMC2DCH  = 0x27;
	PSMC2DCL  = 0x10;
	PSMC2PRH  = 0x4E;
	PSMC2PRL  = 0x1F;
	PSMC2DBR  = 0x00;
	PSMC2DBF  = 0x00;
	PSMC2FFA  = 0x00;
	PSMC2BLKR = 0x00;
	PSMC2BLKF = 0x00;
	PSMC2STR0 = 0x03;
	PSMC2STR1 = 0x00;
	PSMC2INT  = 0x00;
	PSMC2OEN  = 0x03;
	PSMC2CON  = 0x81;
	PIE4     &= 0xDD;
	PIE4     |= 0x00;

下記内容がPSMC3をペーストした結果です。(相補PWM-同期ではオレンジ色のレジスタが必要です)

	PSMC3CON  = 0x00;
	PSMC3MDL  = 0x00;
	PSMC3SYNC = 0x02;
	PSMC3CLK  = 0x30;
	PSMC3POL  = 0x00;
	PSMC3BLNK = 0x00;
	PSMC3REBS = 0x00;
	PSMC3FEBS = 0x00;
	PSMC3PHS  = 0x01;
	PSMC3DCS  = 0x01;
	PSMC3PRS  = 0x01;
	PSMC3ASDC = 0x00;
	PSMC3ASDL = 0x00;
	PSMC3ASDS = 0x00;
	PSMC3PHH  = 0x13;
	PSMC3PHL  = 0x88;
	PSMC3DCH  = 0x3A;
	PSMC3DCL  = 0x98;
	PSMC3PRH  = 0x4E;
	PSMC3PRL  = 0x1F;
	PSMC3DBR  = 0x00;
	PSMC3DBF  = 0x00;
	PSMC3FFA  = 0x00;
	PSMC3BLKR = 0x00;
	PSMC3BLKF = 0x00;
	PSMC3STR0 = 0x03;
	PSMC3STR1 = 0x00;
	PSMC3INT  = 0x00;
	PSMC3OEN  = 0x03;
	PSMC3CON  = 0x81;
	PIE4     &= 0xBB;
	PIE4     |= 0x40;

《レジスタ》

同期操作に関するレジスタをここで説明して置きます。

PSMCxSYNCレジスタ構成

ビット	７	６	５	４	３	２	１	０
機能	PxPOFST	PxPRPOL	PxDCPOL				PxSYNC

PxPOFST[7] ：PSMCx位相オフセット制御ビット
1 = sync_outソースは位相(Risihg)イベントで、ラッチセットソースは周期イベントです
0 = sync_outソースは周期(Period)イベントで、ラッチセットソースは位相イベントです

Toolのメイン画面表示から【Sync】をクリックします。
赤線枠内をクリックして切り替えます。(図は"０"での設定例)

PxPRPOL[6]   ：PSMCx周期イベント極性制御ビット
                       1 = 選択された非同期周期イベント入力が反転される
                    0 = 選択された非同期周期イベント入力は反転されません

Toolのメイン画面表示から【Period Event】をクリックします。
赤線枠内の何れかをクリックして切り替えます。(図は"１"での設定例)
図ではRB0_Bの非同期入力信号(ブランキング信号)を配線しています。

PxDCPOL[5] ：PSMCxデューティサイクル(立ち下げ)イベント極性制御ビット
1 = 選択された非同期デューティサイクルイベント入力が反転されます
0 = 選択された非同期デューティサイクルイベント入力は反転されません

Toolのメイン画面表示から【Falling Event】をクリックします。
赤線枠内の何れかをクリックして切り替えます。(図は"１"での設定例)
図ではRB0_Bの非同期入力信号(ブランキング信号)を配線しています。

PSMC3SYNC時
P3SYNC[1:0]：PSMC3周期同期制御モードビット
                     11 =予約済み - 使用しないで下さい
                 10 = PSMC3はPSMC2モジュールと同期する(sync_inはPSMC2のsync_outから来る)
                 01 = PSMC3はPSMC1モジュールと同期する(sync_inはPSMC1のsync_outから来る)
                 00 = PSMC3は周期イベントと同期する
PSMC2SYNC時
P2SYNC[1:0]：PSMC2周期同期制御モードビット
                     11 =PSMC2はPSMC3モジュールと同期する(sync_inはPSMC3のsync_outから来る)
                 10 = 予約済み - 使用しないで下さい
                 01 = PSMC2はPSMC1モジュールと同期する(sync_inはPSMC1のsync_outから来る)
                 00 = PSMC2は周期イベントと同期する
PSMC1SYNC時
P1SYNC[1:0]：PSMC1周期同期制御モードビット
                     11 =PSMC1はPSMC3モジュールと同期する(sync_inはPSMC3のsync_outから来る)
                 10 =PSMC1はPSMC2モジュールと同期する(sync_inはPSMC2のsync_outから来る)
                 01 = 予約済み - 使用しないで下さい
                 00 = PSMC1は周期イベントと同期する