タイマー割込みを使ってＬＥＤを点滅させます

配線したＬＥＤを、ＰＩＣのタイマー機能(TIMER0/TIMER1)を使って約１秒毎に点滅させます。

LEDblink1

今回使用するピン番号は１番(VDD)と８番(VSS)と５番(GP2)です。

①まずは、下記図画面の様に配線しましょう。
　PICの１番ピンに電源+5V、８番ピンに電源GND(-)側、５番ピンにLEDの足が長い方を接続します。

LEDblink2 LEDblink3

②ＭＰＬＡＢ　ＩＤＥを起動させます。

③下記がＴＩＭＥＲ０を使ったプログラムソースです、
　プロジェクトを作成して新規ファイルにコピーペーストして貼り付けて下さい。
　プログラムソースをダウンロードしてプロジェクトに取込む事も出来ます。
　ＴＩＭＥＲ１を使ったプログラムソースのダウンロードも出来ます。

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#include <pic.h>

#define T0COUT     61       // タイマー０用カウントの初期値(256 - 195 = 61)

int Count ;                 // タイマーの割込み発生回数をカウントする変数
int LEDflg ;                // LEDのON/OFF状態フラグ

// ﾒﾓﾘを保護しない(UNPROTECT):外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(GP3)ﾋﾟﾝとする(MCLRDIS)
// 電源電圧降下常時監視機能ON(BOREN)：電源ONから72ms後にプログラムを開始する(PWRTEN)
// ウオッチドックタイマ無し(WDTDIS)：内部クロック4MHz使用する(INTIO)
__CONFIG(UNPROTECT & MCLRDIS & BOREN & PWRTEN & WDTDIS & INTIO) ;


// タイマー割込みの処理
void interrupt InterTimer( void )
{
     if (T0IF == 1) {             // タイマー0の割込み発生か？
          TMR0 = T0COUT ;         // タイマー0の初期化
          Count++ ;               // 割込み発生の回数をカウントする
          T0IF = 0 ;              // タイマー0割込フラグをリセット
          if (Count >= 40) {      // 割込みを40回カウントすると約１秒
               Count = 0 ;
               // １秒毎にLEDのフラグをON/OFFさせる処理
               if (LEDflg == 0) LEDflg = 1 ;
               else             LEDflg = 0 ;
          }
     }
}
// メインの処理
void main()
{
     CMCON  = 0x07 ;           // コンパレータは使用しない
     ANSEL  = 0b00000000 ;     // アナログは使用しない（すべてデジタルI/Oに割当てる）
     TRISIO = 0b00000000 ;     // ピンは全て出力に割当てる(GP3は入力のみとなる)

     GPIO   = 0b00000000 ;     // 出力ピンの初期化(全てLOWにする)

     OPTION = 0b00000110 ;     // 内部ｸﾛｯｸでTIMER0を使用、ﾌﾟﾘｽｹｰﾗｶｳﾝﾄ値 1:128
     TMR0   = T0COUT ;         // タイマー0の初期化
     T0IF   = 0 ;              // タイマー0割込フラグを0にする
     Count  = 0 ;              // 割込み発生の回数カウンターを0にする
     T0IE   = 1 ;              // タイマー0割込みを許可する
     GIE    = 1 ;              // 全割込み処理を許可する

     LEDflg = 0 ;              // LEDのフラグ状態をOFFとする

     while(1) {
          // LEDのフラグ状態ON/OFFによりLEDをON/OFFする処理
          if (LEDflg == 0) GPIO2 = 0 ;    // 5番ピンにLOWを出力する(LED OFF)
          else             GPIO2 = 1 ;    // 5番ピンにHIGHを出力する(LED ON)
     }
}
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④コンパイルとＰＩＣ書き込みを実行して下さい。

⑤PICをブレッドボードに取付けて動かせば、約１秒毎にLEDが点滅を繰り返すと思います。

《やさしく解説》

ＬＥＤについて

LEDblink4

ＬＥＤには極性が有ります、
足の長いアノード側を５番ピンの方に、足の短いカソード側を電流制限抵抗の方に接続します。
また、ＬＥＤには流せる電圧と電流が決まっています、必ず電流制限抵抗を付けましょう。

電流制限抵抗
　ＬＥＤの順方向電流(IF)と順方向電圧(VF)がデータシート等に書いてあると思います、
　例えばIFが10mAで、VFが2.5Vで、picのデジタルが5Vとすると、
　（pic出力－順方向電圧）÷ 順方向電流＝電流制限抵抗値
　よって、(5V - 2.5V) ÷ 0.010A = 250Ω（250Ωは無いので240Ωか270Ωを使います）
　10mAは0.010AというふうにＡに変換して計算します。

　だいたい１２０Ω～６８０Ωのあたりだと思います。
　ＬＥＤは5mAくらいで使った方が目に優しいでしょう、で４７０Ω？
　また、抵抗はＬＥＤのアノード側とカソード側のどちら側に接続してもＯＫです。

　注意) PICの出力は20mA程しか流せません、これ以上のLED電流を流す場合は
　　　　　PICの出力をトランジスタで一旦受けてからLEDをつながないといけません。
　　　　　マイコン出力をトランジスタで一旦受ける場合はこちらを参考にして下さい。

プログラムについて

プログラムソースのコメントを読んでもらえば大体何をしているのか分かると思います。

while(1)
　main()の中の処理は１回実行すると終了します、
　だからwhile(1)の、{　}の中に処理を書き込めば無限に繰り返します。
　もしwhile(1)を記述しないとLEDは点灯せずに終了してしまう事になります。

InterTimer() 　これはTIMER0の割込みが発生した時に処理される関数です。
　今回の設定で１回の割込みは約24.96ms毎に発生します、
　で４０回カウントすれば約1000ms(1秒)と言う事になります。

　TIMER0の使い方はこちらを参照して下さい。

　TIMER1の使い方はこちらを参照して下さい。

《その他》

今回は５番ピンを使用しましたが他のピンを使用する場合は下記の表を参照して下さい。
また、４番ピンGP3は入力しか出来ません、出力不可です。
ちなみにＧＰＩＯはジィピィアイオーです、ゼロではないです。

ピン番号	７	６	５	４	３	２
ピンの名前	ＧＰ０	ＧＰ１	ＧＰ２	ＧＰ３	ＧＰ４	ＧＰ５
出力ビット名	ＧＰＩＯ０	ＧＰＩＯ１	ＧＰＩＯ２	ＧＰＩＯ３	ＧＰＩＯ４	ＧＰＩＯ５