RN4020のBLEモジュールをいじってみます(セントラル編)
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前前ページでRN4020の基本情報と、主なコマンド一覧にPCと接続してシリアル端末("TeraTerm")で、
動作させる方法を記述していますので基本の話は前前ページを見ましょう。
このページでは、RN4020をセントラル(クライアント)デバイスとして動作させてみます。
尚、ペリフェラル(サーバ)デバイス機器は"ESP32-WROOM-32E"+MicroPythonを利用します。
"mpy-uart"は、UARTペリフェラル機器を示しデータの送信と受信を行うサンプルです。
この"mpy-uart"は、こちらのページと同じ様な事を行っています。
但し、"ble_advertising.py"と"ble_simple_peripheral.py"ファイルはここからダウンロードした物を
使いましょう、RN4020用に"read"と"write"のみのプロファイルに変更しています。
ESP32の準備
① "ble_advertising.py"ファイルを"PyCharm(MicroPythonエディター)"の
プロジェクトディレクトリ(ここでは"esp32Test"を作成している)へコピーします。
② ESP32-WROOM-32EボードをUSBでPCに繋ぎます。
③ "PyCharm"を起動させ、作成してあるプロジェクトを開きましょう。
こちらの④を操作する必要が有ります。(起動時最初のみ設定)
④ "main.py"を新規登録して"ble_simple_peripheral.py"のコードを"main.py"に貼り付けましょう。
(登録済みなら上書き貼り付けでも行いましょう)
⑤ ESP32-WROOM-32Eに書き込みます。
・左側プロジェクトウインドウから"ble_advertising.py"の文字を右クリックをして、
[実行(U)'Flash ble_advertising.py']をクリックします。
・左側プロジェクトウインドウから"main.py"の文字を右クリックをして、
[実行(U)'Flash main.py']をクリックします。
⑥ 書き込めたら"REPL"を起動しましょう。
メニューバーから[ツール]->[MicroPython]->[MicroPython REPL]と順番にクリックし起動します。
">>>"が表示されたら、[CTRL]+[D]キーを押します (尚、[CTRL]+[C]はプログラム停止です)。
”Starting advertising”が表示されアドバタイズを行っています(REPLは起動したままです)。
ESP32→RN4020(read)
ESP32ペリフェラル側は、接続されたら約３秒毎にread属性(キャラクタリスティック)に繰り返し
書き込んでいます、書き込んでいる内容は、"xxx_"でxxxは0から1づつインクリメントされます。
① RN4020でセントラル側の設定を行います、下記の様にコマンドを入力します。
黄色い網掛け部分が入力ヶ所で、他はデバイスの応答です。
次回モジュールを起動させる場合は、'F’コマンドから初めます。
'F’コマンド
このコマンドで表示される内容は次の如くです。
【デバイスのMACアドレス、アドレスタイプ、デバイスの名前、UUID、電波強度】
'E’コマンド
セントラルが、ペリフェラル デバイスとの接続確立のプロセスを開始します。
E,x,aaaa
ｘ ：アドレスタイプ、パブリックアドレスの場合=０、ランダムアドレスの場合=１です。
aaaa：6 バイトのMAC アドレス
② "TeraTerm"で"LC"を入力し、サーバの属性(キャラクタリスティック)を表示します。
表示された内容からread属性のハンドル番号(0015)にかつもくせよ。
③ "TeraTerm"で"CHR,0015"を入力します。
"34325F(42_)：右側"が表示されました。
ESP32←RN4020(write)
今度は、RN4020のセントラル側からデータを送ってみます。
④ "TeraTerm"で"LC"を入力し、サーバの属性(キャラクタリスティック)を表示します。
表示された内容からwrite属性のハンドル番号(0017)にかつもくせよ。
⑤ "TeraTerm"で"CHW,0017,48656C6C6F21"を入力します。
ESP32(左側)へ"48656C6C6F21(Hello!)"が送信されていますね。
"mpy-temp"は、単純な温度センサー周辺機器を示し温度値はランダム値でダミーデータとなります。
この"mpy-temp"は、こちらのページと同じ様な事を行っています。
"ble_advertising.py"と"ble_temperature.py"ファイルはここからダウンロード出来ます。
ESP32の準備
① "ble_advertising.py"ファイルを"PyCharm(MicroPythonエディター)"の
プロジェクトディレクトリ(ここでは"esp32Test"を作成している)へコピーします。
("ble_advertising.py"がESP32へ書き込まれているならこの操作は必要ありません)
② ESP32-WROOM-32EボードをUSBでPCに繋ぎます。
③ "PyCharm"を起動させ、作成してあるプロジェクトを開きましょう。
こちらの④を操作する必要が有ります。(起動時最初のみ設定)
④ "main.py"を新規登録して"ble_temperature.py"のコードを"main.py"に貼り付けましょう。
(登録済みなら上書き貼り付けでも行いましょう)
⑤ ESP32-WROOM-32Eに書き込みます。
・左側プロジェクトウインドウから"ble_advertising.py"の文字を右クリックをして、
[実行(U)'Flash ble_advertising.py']をクリックします。
・左側プロジェクトウインドウから"main.py"の文字を右クリックをして、
[実行(U)'Flash main.py']をクリックします。
⑥ 書き込めたら"REPL"を起動しましょう。
メニューバーから[ツール]->[MicroPython]->[MicroPython REPL]と順番にクリックし起動します。
">>>"が表示されたら、[CTRL]+[D]キーを押します (尚、[CTRL]+[C]はプログラム停止です)。
”Starting advertising”が表示されアドバタイズを行っています(REPLは起動したままです)。
⑦ "mpy-uart"での操作で、｢ESP32→RN4020(read)｣項の①コマンド入力を行いましょう。
⑧ 接続を開始させると、下記の様に表示されます。
１秒毎にESP32(ペリフェラル：左側)からデータを通知していますので、
RN4020(セントラル：右側)には受信データが表示されます。
ブロードキャスタは、ESP32でこちらの内容と同じ物をアドバタイジングしました。
でぇ、RN4020をオブザーバとして実験を行ったのですがぁ．．．、何だかぁ受信データがおかしいです。
こんな感じでぇ、送った内容らしきデータが見当たらない。
こちらとこちらのページにそれらしき事が記載されています。
アドバタイズパケットの”Event_Type”を”Non connectable”に設定を行えば良いらしい。
こちらの"アドバタイズパケット"の"Header"部分に当たります、ここを[0010]にすれば良さそう。
だが、ESP32は設定変更が出来ない様です、
尚、ESP32の"ubluetooth"Micropythonモジュールのアドバタイザーを行う関数で"gap_advertise()"が
有ります、ここのパラメータに"connectable=True OR False"が設定できるが、"False"にしても変わらず
でした。因みに、"False"にしたらMyツールの"skBLEtool.py"では接続が出来なくなりました。
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