おとうさんといっしょに遊ぶ初めてのマイコン
(Arduinoのスケッチ書き方)

Arduinoのプログラミング(スケッチ)を書く場合の基本文法のみ記述しておきます。
ここではArduinoでのＣ言語シーげんごの使い方を軽くふれます、詳しい使い方は他のサイトを参考にして下さい。

スケッチの基本スタイル書き方

スケッチの基本スタイル

こちらの《Ｃ言語記述の基本構造》でも説明していますね、読んでおきましょう。

とりあえずぅ、コンパイルと書き込こみ

とにかく下記スケッチをArduinoIDEにコピー＆貼り付けをしてコンパイルを行ってみましょう。

---------------------------------------------------------------------------------
int i ;
void setup() {
     Serial.begin(9600) ;      // パソコンとシリアル通信の準備を行う
     i = 0 ;                   // 変数のｉに０をセットする
}
void loop() {
     i = i + 1 ;               // 変数のｉに１を足す
     Serial.println(i) ;       // 変数ｉの値をパソコン(ＩＤＥ)に送る
     delay(1000) ;             // 約１秒かんかくで処理を繰り返し実行させる
}
---------------------------------------------------------------------------------

　①ArduinoボードとパソコンをＵＳＢケーブルで
　　つなぎます。
　②上のスケッチをArduinoIDEにコピーします。
　　(またはスケッチをキー入力します)
　③｢コンパイルと書き込こみ｣ボタンをクリックします
　　(終わるまで少し待ちましょう)
　④左図下側のように正常におわればＯＫです。
　　(エラーがあった場合は入力ミスをチェック)
　⑤｢シリアルモニタ｣ボタンをクリックします。
　　下図のように変数ｉの内容が１秒毎に表示
　　されます。
　　

Arduino 日本語リファレンス

こちらにArduinoで使用出来るＣ言語の説明が書いてあります、合わせて見ておきましょう。

変数とは

変数は、そのまま"変わる数値"のいみで計算したデータなどをきおくさせて置く場所です、きおくさせて置く場所の変数には名前をつけます。

変数を使う場合は、名前を英数字で下のように宣言します。
ｉｎｔインテ　ｉ　；　←　これは名前はｉで、整数の値をきおくさせますよと宣言しています。
　　　　　　　　(きおく出来る数値のはんいは-32768～32767までです)
ｕｎｓｉｇｎｅｄアンシグニード　ｉｎｔインテ　ｄａｔａ１　；　←　これは名前はdata1で、符号なし整数として宣言しています。
　　　　　　　　　　　　　　　　　(きおく出来る数値のはんいは0～65535までです、負数はきおく出来ない)

なので、きおくさせて置く場所はきおくする数値のはんいがあるので注意がひつようです。
その他のきおく場所宣言についてはArduino 日本語リファレンスの"データ型"を見ましょう。

変数の初期化(代入)

ｉ　＝　０　；　←　これで変数ｉに数値の０をきおくさせています。
　　　　　　　　　　かならず変数は初期値の数値をきおくさせましょう。

計算( 算術演算子さんじゅつえんざんし)

コンピュータでデータの計算を行う場合は＋(たし算)と－(ひき算)と＊(かけ算)と／(わり算)を使います。
ｉ　＝　５　＋　１　；　←　これは５＋１の計算の結果(６)を変数ｉに記憶させています。
ｉ　＝　ｉ　＋　１　；　←　これはｉ＋１を計算しその結果をふたたび変数ｉに記憶させています。
　　　　　　　　　　　　　　( ｉが６だったとすると計算後、ｉはふたたび７をきおくしなおす事になります)
また、ｉ＋＋　；と記述されている場合は、ｉ　＝　ｉ　＋　１　；と同じ意味です。

下のような計算があった場合

int a ;
int data1,data2 ;

data1 = 10 ;
data2 = 3 ;

a = data1 / data2 ;  // ここで10÷3は3.333だがＣ言語では３となり.333は切り捨てられます

切り捨てたくない場合はきおく場所の宣言でｆｌｏａｔフロート宣言(float a)を行います。

　制御文　せいぎょぶん

制御文とは指定した判断条件に応じてプログラムの実行する流れを変える文法です。

　ＩＦイフ文

下のように記述した場合

int a ;

a = 10 ;

if (a == 10) {      // ここでａの変数は１０なのか？としらべています
     a = 0 ;        // ａが１０であったらこの行が実行されます。
}

と、ａが１０の時だけ a = 0 ; が実行されａは０と処理されます。では、次のように記述した場合は

int a ;

a = 5 ;

if (a == 10) {      // ここでａの変数は１０なのか？としらべています
     a = 0 ;        // ａが１０であったらこの行が実行されます。
} else {
     a = 1 ;        // ａが１０でない時にこの行が実行されます。
}

と、ｅｌｓｅエルス文を記述するとａが１０以外の時に a = 1 ; が実行されａは１と処理されます。

 a >  10 ; // ａが１０以上(11,12,13,......)の時と判断
 a >= 10 ; // ａが１０以上、１０もふくむ(10,11,12,13,......)の時と判断

他に < , <= , != など有りますがこれを 比較演算子ひかくえんざんしといいます。
詳しくはArduino 日本語リファレンスを見ましょう。

　ｆｏｒフォー文

指定した判断条件の間だけ｛　｝内の記述されたプログラムを繰くり返します。

for (初期化；条件式；計算式) {
　// 繰くり返し実行される文を書く；
}

① まずfor文の実行される前に”初期化”の所が１回だけ実行されます。
② 次に”条件式”が実行され”条件式”に当てはまるなら｛　｝内の記述された文が実行されます。
　（当てはまらないなら｝の次から処理が開始されます）
③ そして、｛　｝内の記述された文が実行された最後に”計算式”が実行されます。
②と③を”条件式”が当てはまらなくなるまで繰くり返します。

下のような記述の場合

int i ;

for (i=0 ; i < 10 ; i++) {   // ｉが１０より小さいなら｛　｝内の処理を行う
     Serial.println(i) ;     // シリアルモニタに変数ｉの内容を表示する
     delay(1000) ;           // １秒経ったら処理を繰り返す
}

①　ｉ＝０　を実行する
②　ｉ＜１０　を実行する
　　(１回目はｉは０なので｛　｝内の処理を行う )
③　Serial.println(i) ;　と　delay(1000) ;　が実行される
④　ｉ＋＋ ( i = i + 1 と同じ事です)を実行する、ここでｉは１( i = 0 + 1 )となる
⑤　②から処理を繰り返す
　　( ｉが９になるまで繰り返しｉが１０になったら繰り返しを終了する)

ほかにくりかえす文として ｗｈｉｌｅフォワイル文が有ります。
ほかの制御文はArduino 日本語リファレンスを見ましょう。

おとうさんといっしょに遊ぶ初めてのマイコン (Arduinoのスケッチ書き方)