PICでmillis()関数の様に、
プログラム起動時からの時間カウントを行う

〔標準関数の使い方とサブルーチンサンプル集に戻る〕

[時間カウント関数：millis]
(以下をコピー&ペーストしてファイル名millis.cで保存しましょう)
----millis.c-----------------------------------------------------
// プログラム起動時からの時間カウントを行うライブラリ
// "unsigned long"宣言です、4,294,967,295ms(2の32乗 - 1)までカウントしたら０に戻り再カウント。
#include <xc.h>
#include "millis.h"

// タイマー０割込みの処理(1ms毎に割込み発生)
void millisInter( void )
{
     if (TMR0IF == 1) {       // タイマー0の割込み発生か？
          TMR0   = T0COUT ;   // タイマー0の初期化
          TMR0IF = 0 ;        // タイマー0割込フラグをリセット
          milliCount++ ;      // 割込み発生の回数をカウントする
     }
}
// Timer0を使用する為の初期化処理(Foscは8MHzで計算)
void millisStart( void )
{
     milliCount = 0 ;         // 割込み発生の回数カウンターを0にする
     OPTION_REG = 0b00000010 ;// 内部ｸﾛｯｸ(Fosc/4)でTIMER0を使用、ﾌﾟﾘｽｹｰﾗｶｳﾝﾄ値 1:8
     TMR0   = T0COUT ;        // タイマー0の初期化(250カウントさせる)
     TMR0IF = 0 ;             // タイマー0割込フラグ(T0IF)を0にする
     TMR0IE = 1 ;             // タイマー0割込み(T0IE)を許可する
     GIE    = 1 ;             // 全割込み処理を許可する
}
-----------------------------------------------------------------

(以下をコピー&ペーストしてファイル名millis.hで保存しましょう)
----millis.h-----------------------------------------------------
// プログラム起動時からの時間カウントを行うライブラリのインクルードファイル
#ifndef _MILLIS_H_
#define _MILLIS_H_

#define T0COUT 6              // タイマー０用カウントの初期値(256 - 250 = 6)

unsigned long milliCount ;    // タイマー０の割り込みカウンタ(1ms毎に割込み発生)

void millisInter( void ) ;
void millisStart( void ) ;

#endif
-----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------
#include <xc.h>
#include "millis.h"

// コンフィギュレーション１の設定
// CLKOUTﾋﾟﾝをRA6ﾋﾟﾝで使用する(CLKOUTEN_OFF)：内部ｸﾛｯｸを使用する(FOSC_INTOSC)
// 外部ｸﾛｯｸ監視しない(FCMEN_OFF)：外部・内部ｸﾛｯｸの切替えでの起動はなし(IESO_OFF)
// 電源電圧降下常時監視機能ON(BOREN_ON)：電源ONから64ms後にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを開始する(PWRTEN_ON)
// ｳｵｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏｰ無し(WDTE_OFF)：
// 外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RA5)ﾋﾟﾝとする(MCLRE_OFF)
// ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰを保護しない(CP_OFF)：ﾃﾞｰﾀﾒﾓﾘｰを保護しない(CPD_OFF)
__CONFIG(CLKOUTEN_OFF & FOSC_INTOSC & FCMEN_OFF & IESO_OFF & BOREN_ON &
         PWRTE_ON & WDTE_OFF & MCLRE_OFF & CP_OFF & CPD_OFF) ;
// コンフィギュレーション２の設定
// 動作クロックを32MHzでは動作させない(PLLEN_OFF)
// スタックがオーバフローやアンダーフローしたらリセットをする(STVREN_ON)
// 低電圧プログラミング機能使用しない(LVP_OFF)
// Flashﾒﾓﾘｰを保護しない(WRT_OFF)：電源電圧降下常時監視電圧(2.5V)設定(BORV_HI)
__CONFIG(PLLEN_OFF & STVREN_ON & WRT_OFF & BORV_HI & LVP_OFF) ;

// 割込みの処理(この割込み処理は必ず記述する事)
void interrupt InterTimer( void )
{
     millisInter() ;          // Timer0割込み処理(millis関数用)
}
// メインの処理
void main()
{
     int  f ;
     unsigned long x ;

     OSCCON = 0b01110010 ;    // 内部クロックは８ＭＨｚとする
     ANSELA = 0b00000000 ;    // AN0-AN4は使用しない全てデジタルI/Oとする
     ANSELB = 0b00000000 ;    // AN5-AN11は使用しない全てデジタルI/Oとする
     TRISA  = 0b00000000 ;    // ピン(RA)は全て出力に割当てる(RA5は入力のみとなる)
     TRISB  = 0b00000000 ;    // ピン(RB)は全て出力に割当てる
     PORTA  = 0b00000000 ;    // RA出力ピンの初期化(全てLOWにする)
     PORTB  = 0b00000000 ;    // RB出力ピンの初期化(全てLOWにする)

     f = 0 ;
     millisStart() ;          // 時間カウント開始

     x = milliCount ;
     while(1) {
          // 現在の時刻と前に読んだ時刻を比較する
          if ( (milliCount-x) >= 1000 ) { // １秒以上たったか？
               if (f == 0) f = 1 ;        // ON
               else        f = 0 ;        // OFF
               RB4 = f ;                  // ＲＢ４のＬＥＤに出力する
               x = milliCount ;           // 時刻を読直す
          }
     }
}
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