タイマー割込みを使ってＬＥＤを点滅させます

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配線したＬＥＤを、ＰＩＣのタイマー機能(Timer1/2/3/4/5)を使って約１秒毎に点滅させます。
Timer1/2/3/4/5は１６ビットタイマーモジュールですが、
Timer2とTimer3、Timer4とTimer5、を組み合わせれば３２ビットタイマーとして動作します。

Timer1～Timer5共に操作方法は同じで、"PRx"のタイマ周期レジスタに設定した値までカウントしたら
割り込み発生です。

《配線図》

　左が実態配線図です、電源は３．３Ｖ。

　アナログ専用電圧AVDD(28番)/AVSS(27番)は
　VDD(13番)/VSS(8･19番)と同じ電源に接続している

　内蔵のレギュレータ用にVCAP端子(20番)に、10uFの
　コンデンサーを取付けVSSに落とす必要が有ります。
　(10uF 6.3V以上のタンタルコンデンサーか、
　10V以上のセラミックコンデンサと書いて有る)

１番ピンはMCLR専用なのでリセット回路を取付けないのなら1K-10KΩ抵抗でVDDに接続します。
後はLEDを点滅させるので、RB4(11 番)端子に抵抗470Ωを介してLEDを繋いでいます。

《タイマー１》

タイマーのPIC24E用日本語リファレンスマニュアルはこちらを参照下さい。

Timer1はセカンダリクロック端子に外部オシレータ32KHzを取り付けて動作させる事も可能ですので、
リアルタイムクロック (RTC) アプリケーション向けに使えます。

割込み発生タイミング
　TIMER1/2/3/4/5はTMR1/2/3/4/5(16ビット)のレジスターを０からカウントアップして行きます、
　設定されたPR1/2/3/4/5の周期レジスター値と比較して一致したら、割込みを発生させます。
　(一致したら０に戻り、再カウントアップ)

ワンカウントの時間は？
　ＰＩＣの命令サイクルクロック周波数(FCY) とプリスケーラ設定値できまります。
　・例えばFCY=60MHz(FOSC/2)でプリスケーラ設定値が 64 なら
　　（１／ＦＣＹ）　x　プリスケーラ設定値
　　(1 / 60MHz) x 64　=　1.066us　→　これがワンカウントの時間です。
　　9376までカウントアップさせると1.066x9376=10000.44us(10ms)なので
　　１秒なら、割り込み(ワンカウント)を100回数えればよさそうです。
　　なのでPRxのタイマー周期レジスタPRx = 9376 - 1 で設定します。

TIMER1の使い方は次の順番で行います

①　タイマー制御レジスターの設定を行います
　　T1CON = 0b0000000000100000 ;
　　赤色数字部分でプリスケーラの設定を行います。
　　00 = 1：1　　01 = 1：8　　10 = 1：64　　11 = 1：256
　　緑色数字部分で外部クロックの入力同期選択を行います。
　　0 = 同期させない　　1 = 外部クロック入力を内部クロックに同期させる
　　青色数字部分でクロック源の選択を行います。
　　0 = 内部クロック(FCY)を選択　　1 = 外部クロック(立ち上がりエッジ)を選択

②　１６ビット周期レジスター(PR1)の設定を行います
　　TMR1を何カウントアップさせるかの設定です、
　　PR1=9375 とした場合は、9376カウントしたら割込み発生します。

③　TMR1カウントアップレジスターの初期化を行います
　　TMR1 = 0 ;

④　割込み機能を許可します

    _T1IE = 1 ;                   // タイマー１割り込みを許可する
    _T1IP = 6 ;                   // タイマー１割込み優先レベル(0-7)を設定する
    _T1IF = 0 ;                   // タイマー１割込みフラグをクリアする

　　優先レベル０は割り込みが発生しません、1-7を指定、数値の多い方が高優先。

⑤　全体割り込みの許可をします

    _IPL  = 0 ;                   // CPUの割込み優先レベルを設定(優先レベル０以上を許可)
    _GIE  = 1 ;                   // 全割り込み処理を許可する

　　"_IPL"に設定した数値以上が割り込みを発生します。
　　"_IPL = 4"とした場合は、"_T1IP = 5"なら割り込みが発生します。

⑥　タイマー１をスタートさせます
　　　T1CONbits.TON = 1 ; // タイマー１開始

割込み関数の書き方例

  void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _T1Interrupt(void)
  {
       Count++ ;                     // 割込み発生の回数をインクリメントする
       if (Count >= 100) {           // 割込みを100回数えると約１秒
            Count = 0 ;
       }
       _T1IF = 0 ;                   // タイマー１割込みフラグクリア
  }

※　割り込み処理の記述方法は、PIC24Fでの記述例ですがこちらのサイト(picfun)を参照しましょう。
　　"MPLAB C30"での記述ですが、XC16でも動作します。

TIMER1のサンプルプログラムはこちらからダウンロードして下さい。

《タイマー２・３・４・５》

Timer3/5はアナログ(A/D)モジュールの変換タイミングをトリガー出来ます。

操作はTimer1と基本同じです、以下ではTimer2での説明となります。

タイマー制御レジスターの設定
　　T2CON = 0b0000000000100000 ;
　　赤色数字部分でプリスケーラの設定を行います。
　　00 = 1：1　　01 = 1：8　　10 = 1：64　　11 = 1：256
　　水色数字部分でTimerxモード選択を行います。
　　0 = １６ビットタイマーとする　　1 = ３２ビットタイマーとする
　　青色数字部分でクロック源の選択を行います。
　　0 = 内部クロック(FCY)を選択　　1 = 外部クロック(立ち上がりエッジ)を選択

TIMER2のサンプルプログラムはこちらからダウンロードして下さい。

《３２ビットタイマー》

Timer2とTimer3 、Timer4とTimer5、を組み合わせれば３２ビットタイマーとして動作しまが、
ここでは、Timer2とTimer3を使った説明となります。

１秒カウントの設定は？
　例えばFCY=60MHz(FOSC/2)でプリスケーラ設定値が 64 なら
　(1 / 60MHz) x 64　=　1.066us　→　これがワンカウントの時間です。
　937559までカウントアップさせると1.0666*937559=1000000.42us(1秒)です。
　(３２ビットも有るので１回の割り込みで１秒が出来ますね)
　なのでタイマー周期レジスタPR2(LSW)/PR3(HSW) = 937559 - 1 で設定します。
　937558(0xE4E56)なので、PR3 = 0x000E、PR2 = 0x4E56 と設定すれば良いでしょう。

TMRxカウントアップレジスターは？
　TMR2とTMR3レジスターペアでなく、TMR2 と TMR3HLDレジスターペアとなります。
　書き込む順番は、TMR3HLDにセットした後、TMR2にセットします、TMR2にセットすると自動的に
　TMR3HLDからTMR3に転送されるらしい。(読出しは逆の手順です)

レジスターの設定例

     // タイマー２/３の設定(32ビット動作)
     T2CON = 0b0000000000101000 ;  // ﾌﾟﾘｽｹｰﾗｶｳﾝﾄ値 1:64、内部ｸﾛｯｸ(FCY)で使用、32ビット動作
     TMR3HLD = 0 ;
     TMR2  = 0 ;                   // タイマーのカウンターを初期化する
     PR3   = 0x000E ;              // 周期レジスタH
     PR2   = 0x4E56 ;              // 周期レジスタL  約１秒(937558)
     _T3IE = 1 ;                   // タイマー割り込みを許可する
     _T3IP = 6 ;                   // タイマー割込み優先レベル(0-7)を設定する
     _T3IF = 0 ;                   // タイマー割込みフラグをクリアする
     T2CONbits.TON = 1 ;           // タイマー開始

割込み関数の書き方例

  void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _T3Interrupt(void)
  {
       _T3IF = 0 ;                 // タイマー２割込みフラグクリア
  }

※ って感じでタイマー３の割り込みを使います。

32ビットのサンプルプログラムはこちらからダウンロードして下さい。