アナログ-デジタル変換(ADC)について

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24EPxxxMC202のアナログピン構成図です。
AN0-AN5までがアナログ使用可能で、VREF-/VREF+がリファレンス電圧用ピンです。
又、AVDD/AVSSとアナログ専用電圧入力ピンが有ります。
VREF+ = AVDD = VDD = 3.3V(MAX3.6V)

  ANSELA = 0b0000000000000011 ;// AN0/1はアナログ、他はデジタルI/Oに割当
  ANSELB = 0b0000000000000011 ;// AN2/3はアナログ、AN4/5アナログは使用しない
  TRISA  = 0b0000000000000011 ;// RA0/1は入力、RA2-4は出力に設定、1で入力 0で出力
  TRISB  = 0b0000000000000011 ;// RB0/1は入力、その他は出力に設定
  AD1CHS0   = 0b0000001000000001 ; // CH0=A(AN1)B(AN2)
  AD1CHS123 = 0b0000000100000000 ; // CH1=A(AN0)B(AN3)
  AD1CON1bits.SIMSAM = 1 ;         // 同時にサンプリングする
  AD1CON2bits.CHPS   = 1 ;         // チャンネル０と１を使う
                      AD1CON2bits.ALTS   = 1 ;         // サンプルABチャンネルを使う

（ＡＤＣ関連レジスタ）

（参考回路）

（サンプルプログラム）

void analogRead(int *value)
{
     AD1CON1bits.SAMP = 1;         // サンプリングの開始
     __delay_us(10) ;              // サンプリングの終了まで待つ(10usも待たなくて良い様な気が....)
     AD1CON1bits.SAMP = 0 ;        // 変換の開始
     while (!AD1CON1bits.DONE) ;   // 変換の終了まで待つ
     *value = ADC1BUF0 ;           // アナログ値(AN0)を読み出す
}
int main(void)
{
     // A/D変換情報の設定(CH0:10bit:DMA無:手動サンプリング:手動変換)
     AD1CHS0   = 0b0000000000000000 ; // CH0=A(AN0)B( )
     AD1CHS123 = 0b0000000100000000 ; // CH1/2/3使用しない
     AD1CON1   = 0b0000000000000000 ; // 10bit,符号なし整数変換,手動モード、ﾁｬﾝﾈﾙは逐次ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ
     AD1CON2   = 0b0000000000000000 ; // AVDD/AVSS,CH0のA用ﾁｬﾝﾈﾙのみ使う,1回ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞのみ
     AD1CON3   = 0x0007 ;             // 変換クロックはFCY,0TAD,変換クロック分周=8
     AD1CON4   = 0b0000000000000000 ; // DMAは使用しない
     AD1CON1bits.ADON = 1 ;           // A/D変換モジュールを有効にする
     __delay_us(20) ;                 // アナログ段が安定するまで待機する

     while(1) {
          analogRead(ad_dt) ;
          // ＬＣＤに値を表示する
          sprintf(buf,"AN0=%d   ",ad_dt[0]) ;
          LCD_SetCursor(0,1) ;
          LCD_Puts(buf) ;
          __delay_ms(500) ;
     }
}
※ サンプリングの終了を待つのに10usでなく1us待てば十分と思われるがぁ．．．．
　 同時サンプリングは１回で読むとして、逐次サンプリングの場合はアナログピンの分のサンプリング時間を
　 確保しないとダメなのかが今一解らない。
　 ここはリファレンスマニュアルのサンプルプログラム通りにして置きます。

void analogRead(int *value)
{
     while (!_AD1IF) ;             // 変換完了まで待つ
     _AD1IF = 0 ;                  // フラグクリア
     *value = ADC1BUF0 ;           // アナログ値(AN0)を読み出す
     value++ ;
     *value = ADC1BUF1 ;           // アナログ値(AN1)を読み出す
}
int main(void)
{
     // A/D変換情報の設定(CH0:12bit:DMA無:自動サンプリング:自動変換)
     AD1CHS0   = 0b0000000100000000 ; // CH0=A(AN0)B(AN1)
     AD1CHS123 = 0b0000000100000000 ; // CH1/2/3使用しない
     AD1CON1   = 0b0000010011100100 ; // 12bit,符号なし整数変換,自動モード、ﾁｬﾝﾈﾙは逐次ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ
     AD1CON2   = 0b0000000000000101 ; // AVDD/AVSS,CH0のABﾁｬﾝﾈﾙ交互に読む,2回ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞする
     AD1CON3   = 0x0307 ;             // 変換クロックはFCY,3TAD,変換クロック分周=8
     AD1CON4   = 0b0000000000000000 ; // DMAは使用しない
     AD1CON1bits.ADON = 1 ;           // A/D変換モジュールを有効にする
     __delay_us(20) ;                 // アナログ段が安定するまで待機する

     while(1) {
          analogRead(ad_dt) ;
          // ＬＣＤに値を表示する
          sprintf(buf,"AN0=%d   ",ad_dt[0]) ;
          LCD_SetCursor(0,0) ;
          LCD_Puts(buf) ;
          sprintf(buf,"AN1=%d   ",ad_dt[1]) ;
          LCD_SetCursor(0,1) ;
          LCD_Puts(buf) ;
          __delay_ms(500) ;
     }
}

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