USB Native portでＰＣと通信してみます

〔arduino Zero の使い方に戻る〕

このページでは"Arduino Zero Pro"のUSB2(Native port)を使ってパソコンと通信をしてみます。
・ＣＤＣクラスでのシリアル通信
・ＨＩＤクラスでのマウスとキーボードのエミュレーション
又このNative portは周辺機器用のUSBホスト(OTG)として動作もしますが、この記事は後日追記します。

《シリアル通信(CDC)》

① "Native port"とＰＣをUSBマイクロBコネクターケーブルで繋ぎます。

② ArduinoIDEを起動させ、ボードとポート設定を"Arduino Zero Pro(Native USB port)"に設定します。

③ ＩＤＥに下記のスケッチプログラムをコピーペーストして貼り付けて下さい。

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void setup()
{
     // USBでCDCクラスの初期化を行う
     SerialUSB.begin(9600);  // シリアル通信の速度は9600bps
     while (!SerialUSB) {
        ; // シリアルポートが接続するのを待ちます(ネイティブUSBポートにのみ必要)
     }
}
void loop()
{
     char inChar;

     if (SerialUSB.available() > 0) {
          // データが受信されたら１バイト読み込む
          while( -1 == (inChar = SerialUSB.read()));
          // 読み込んだ"データ+1"で返す
          SerialUSB.println((char)(inChar+1));
     }
     delay(10);
}
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④ スケッチをコンパイルして書き込みます。
　　("Native port"で書き込む事になります)

⑤ "Tera Term"等のターミナルツール等で操作しても良いのですが、ここは簡単にIDEのシリアルモニタを
　　使いましょう。

⑥ シリアルモニタを表示させ、送信ボックスに"a"を入れて[ENTER]を押して見て下さい。
　　"b"が返されて表示されると思います。(送信データ+1の内容で返されます)

何とも簡単に出来てしまいました、流石Arduinoと言った所ですね、PICで苦労したのは何だったのでしょう。

しかぁ～しぃ、
PCからデータを数バイト送信した場合、最初の１バイトしか受信しない、なぁ～ぜぇ？、バグっぽ～い。
因みに、"Arduino Zero"からPCへは数バイトの送信ＯＫです。

SerialUSBライブラリのの使い方説明

　SerialUSB.begin(speed)
　　ＵＳＢでＣＤＣクラスによるシリアル通信の初期化を行います。
　　　uint32_t speed：通信する速度を指定します

　SerialUSB(又はSerial)
　　指定されたシリアルポートの準備ができているかどうかを調べます。
　　ネイティブUSBを搭載したボードでは、if(Serial)（又はDue/Zero(SerialUSB)は、
　　USB CDCシリアル接続が開いているかどうかを示します。
　　他の全てのボード、及びUSB以外のCDCポートでは、これは常にtrueを返します。
　　　bool Returns：指定されたシリアルポートが使用可能な場合はtrueを返します

　　 例）
　　   SerialUSB.begin(9600) ;
　　   while(!SerialUSB) ; // USBポートが開くまで待つ、それ以外は常にtrueを返す

　SerialUSB.end( )
　　シリアル通信の終了を行います、再度シリアル通信を有効にしたい時は、
　　SerialUSB.begin( )をコールして下さい。
　　終了した場合はボードがリセットされないと新しいプログラムをアップロードする事が出来ません。

　ans = SerialUSB.available( )
　　シリアルポートに何バイトのデータが到着しているかを返します、バッファは64byteまでです。
　　　int ans：シリアルバッファに有るデータのバイト数を返します

　SerialUSB.accept( )
　　データを受信するまで待ちます、データはSerialUSB.read( )で取り出します。

　ans = SerialUSB.peek( )
　　受信データを1バイト読み込みますが、バッファ中の読み取り位置は変更しません。
　　つまり、peek()は同じ文字を繰り返し読み取ります。
　　　int ans：読込み可能なデータの最初の1バイトを返します、-1の場合は、データが存在しません

　ans = SerialUSB.read( )
　　受信データを読み込みます。
　　　int ans：読み込み可能なデータの最初の1バイトを返します、-1の場合は、データが存在しません

　ans = SerialUSB.readBytes(char *buffer, size_t count)
　　指定した数(count)の分だけ受信データを読み込むまで待ちますが、１秒でタイムアウトです。
　　　uint8_t *buffer ：受信したデータを格納する場所を指定します
　　　size_t count　　：受信するデータのバイト数を指定します
　　　size_t ans　　　：実際に受信したバイト数を返します

　SerialUSB.flush( )
　　これは受信データのバッファクリアではなく、ポートに対する何らかの操作の様です。

　ans = SerialUSB.write(uint8_t c)
　ans = SerialUSB.write(const uint8_t *buffer, size_t size)
　　シリアルポートにバイナリデータを出力します。
　　1バイトずつ、あるいは複数バイトの送信が可能です。
　　　uint8_t c　　　：送信する１バイトのデータを指定します
　　　uint8_t *buffer：送信するデータを格納した場所を指定します
　　　size_t size　　：送信するデータのバイト数を指定します
　　　size_t ans　　　：実際に送信したバイト数を返します

　SerialUSB.print( )
　SerialUSB.println( )
　　データの送信ですが、使い方は、Serial.print( )と同じです。

以下の記事は動作させられなかったので記事は中断したままです。m(_ _)m

《キーボード(HID)》

詳しくは、本家の"Mouse and Keyboard libraries"リファレンスマニュアルを参照しましょう。

① ＩＤＥに下記のスケッチプログラムをコピーペーストして貼り付けて下さい。

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const int buttonPin = 2 ;         // input pin for pushbutton
int previousButtonState = HIGH ;  // for checking the state of a pushButton
int counter = 0;                  // button push counter

void setup()
{
     // キーボードスイッチの代わり
     pinMode(buttonPin, INPUT) ;
     // USBでHIDクラスのキーボードで初期化を行う
     Keyboard.begin() ;
}
void loop()
{
     int buttonState ;

	// read the pushbutton:
     buttonState = digitalRead(buttonPin);
	// if the button state has changed, and it's currently pressed:
	if ((buttonState != previousButtonState) && (buttonState == HIGH))
	{
		// increment the button counter
		counter++;
		// type out a message
		Keyboard.print("You pressed the button ");
		Keyboard.print(counter);
		Keyboard.println(" times.");
	}
	// save the current button state for comparison next time:
	previousButtonState = buttonState;
}
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④ スケッチをコンパイルして書き込みます。

USB Native portでＰＣと通信してみます

《シリアル通信(CDC)》

《キーボード(HID)》

《マウス(HID)》