ジェスチャーセンサ(APDS-9960)を動作させて見ます

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《配線図》

《ダウンロードスケッチ》

[skAPDS9960]─┬─[examples]───┬─[AllFunc]-----　AllFunc.ino
　　　　　　  ├　skAPDS9960.cpp　└─[ProxInter]---　ProxInter.ino
　　　　　　  ├　skAPDS9960.h
　　　　　　  └　keywords.txt

#define GDATA_LOW_BORDER	10	// ジェスチャーデータの低レベル境界値(これ以下はノイズとする)
#define WTIME_50ms		238	// ウエイトタイム(低電力時における時間の量)は50msに設定
// ジェスチャーレジスタの定数定義
#define GWTIME_2_8ms		1	// ジェスチャーウエイトは2.8msに設定
#define GPULSE_12ps		11	// ジェスチャー(LED)パルスの発生個数は"12"に設定
#define GPLEN_16us		2	// ジェスチャー(LED)パルスの1サイクルは16usに設定
#define GLDRIVE_100mA		0	// ジェスチャーLEDドライブ電流は100mAに設定
#define GGAIN_8x		3	// ジェスチャーゲインコントロールは８倍に設定
#define GFIFOTH_16ko		3	// FIFOが16データ溜まったら報告(GVALID)する
// 近接レジスタの定数定義
#define PPULSE_8ps		7	// 近接(LED)パルスの発生個数は"8"に設定
#define PPLEN_8us		1	// 近接(LED)パルスの1サイクルは8usに設定
#define LEDBOOST_100pa		0	// LEDドライブ電流の増幅率は100%に設定
#define LDRIVE_100mA		0	// 近接LEDドライブ電流は100mAに設定
#define PGAIN_4x		2	// 近接ゲインコントロールは４倍に設定
// 色・照度レジスタの定数定義
#define AGAIN_4x		1	// ALSゲインコントロールは４倍に設定
#define ATIME_100ms		220	// ALSの計測(積算)する時間は100msに設定

　例）

　#define APDS9960_ADRS 0x39    // センサのI2Cアドレス
　#define APDS9960_ID   0xAB    // APDS-9960のＩＤ

　skAPDS9960 APDS(APDS9960_ID,APDS9960_ADRS) ;　以下はこの宣言例で記述します。

　　例) 下記の様に呼び出せば簡単です。
　　uint16_t  dt[4] ;  // "uint16_t にて宣言して下さい"

    APDS.ColorRead(&dt[0]) ;
    Serial.print("C=") ;
    Serial.print(dt[0]) ;   // clear channel data
    Serial.print(" R=") ;
    Serial.print(dt[1]) ;   // red channel data
    Serial.print(" G=") ;
    Serial.print(dt[2]) ;   // green channel data
    Serial.print(" B=") ;
    Serial.println(dt[3]) ; // blue channel data

　　例)
    unsigned char dt ;

    APDS.ProximityRead(&dt) ;
    Serial.print("PDATA=") ;
    Serial.println(dt) ;

　　例)
    unsigned char dt ;

    APDS.GestureRead(&dt) ;
    switch (dt) {
       case 'U':Serial.println("UP") ;
                break ;
       case 'D':Serial.println("DOWN") ;
                break ;
       case 'L':Serial.println("LEFT") ;
                break ;
       case 'R':Serial.println("RIGHT") ;
                break ;
       default :break ;
    }

《その他》

リンクの見直し(*2) 2020/03/21
プログラムミス修正(*1) 2016/03/08

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