センサのピン名称はKXM52のモデルですが、( )内の名称はKXR94のモデルです。
接続ピンの機能は購入すると付属してくる説明書を見ると良いでしょう。
Arduinoのアナログ3番ピンがX軸、4番ピンがY軸、5番ピンがZ軸に繋がっています。
このセンサは各方向Ｘ軸Ｙ軸Ｚ軸の３方向をArduinoのアナログ入力に
このセンサの測定のレンジは±２ｇです、
ここのスケッチでは左図の様にＸＺの２軸を使い360度の測定が
センサのピン名称はKXM52のモデルですが、( )内の名称はKXR94のモデルです。
接続ピンの機能は購入すると付属してくる説明書を見ると良いでしょう。
Arduinoのアナログ3番ピンがX軸、4番ピンがY軸、5番ピンがZ軸に繋がっています。
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void setup()
{
// シリアルモニターの初期化をする
Serial.begin(9600) ;
}
void loop()
{
int i ;
long x , y , z ;
// 各データを100回読込んで平均化する
x = y = z = 0 ;
for (i=0 ; i < 100 ; i++) {
x = x + analogRead(3) ; // Ｘ軸を読込む
y = y + analogRead(4) ; // Ｙ軸を読込む
z = z + analogRead(5) ; // Ｚ軸を読込む
}
x = x / 100 ;
y = y / 100 ;
z = z / 100 ;
// 読み込んだ各軸をそのまま表示する
Serial.print("X:") ;
Serial.print(x) ; // X軸
Serial.print(" Y:") ;
Serial.print(y) ; // Y軸
Serial.print(" Z:") ;
Serial.println(z) ; // Z軸
delay(500) ;
}
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④ＩＤＥツールバーの赤枠部分のボタンをクリックしてコンパイルとarduinoボードに書込みを行います。
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void setup()
{
// シリアルモニターの初期化をする
Serial.begin(9600) ;
}
void loop()
{
int i , a ;
long x , y , z ;
// 各データを100回読込んで平均化する
x = y = z = 0 ;
for (i=0 ; i < 100 ; i++) {
x = x + analogRead(3) ; // Ｘ軸を読込む
y = y + analogRead(4) ; // Ｙ軸を読込む
z = z + analogRead(5) ; // Ｚ軸を読込む
}
x = x / 100 ;
y = y / 100 ;
z = z / 100 ;
// 角度を計算して表示を行う
a=atan2(x-507,z-558) / 3.14159 * 180.0 ;
Serial.print("X=") ;
Serial.print(a) ; // X軸方向角度表示
Serial.print(" Y=") ;
a=atan2(y-520,z-558) / 3.14159 * 180.0 ;
Serial.println(a) ; // Y軸方向角度表示
delay(500) ;
}
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記事一部追記(*1) 2016/07/23
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